[實用新型]一種機器人正立方體積木模塊以及套件

有效

• 申請號: 201720052163.3
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN206518887U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 惲為民;黃國柒;劉其林;龐作偉
• 申請（專利權）人: 上海未來伙伴機器人有限公司
• 主分類號: A63H33/08
• 分類號: A63H33/08
• 代理公司: 上海容慧專利代理事務所(普通合伙)31287
• 代理人: 于曉菁

技術領域

本實用新型涉及兒童玩具領域，尤其積木玩具領域；具體地，本實用新型涉及一種機器人正立方體積木模塊及包含該機器人正立方體積木模塊的套件。

背景技術

在STEM(科學(Science)、技術(Technology)、工程(Engineering)、數學(Mathematics))教育中，實踐是必不可少的環節之一。而無須過多的限制讓學生可以隨心所欲的搭建自己心目中的機械裝置，是教具設計者的目標。早在1984年，著名積木玩具商丹麥樂高Lego公司與美國麻省理工學院(MIT)合作，在MIT媒體實驗室Mitch Resnick及Seymour Papert等教授的共同努力下，利用現代電子和計算機科技與傳統玩具相互結合，將計算機與積木有機地結合在一起，研發出智能積木機器人開發套裝，經由MIT媒體實驗室在教育現場的實際研究發現，通過課程設計的活動，結合計算機程序，控制所創造的模型，訓練學生從實際動手做的過程中，學習推理思考、問題解決、創造實用新型、團隊合作，以開拓學生的科學領域、邏輯分析及程序觀念的建立、激發學生對科學濃厚的興趣，并充實學校科技教學課程，使得教學活潑化、學習趣味化。

但是，Lego的智能搭建積木在實際使用中存在許多缺點，比如，機器人正立方體積木模塊的表面一般包含兩個能夠相互嚙合的連接結構，但是這種機器人正立方體積木模塊的搭建方式比較簡單。

因此，本領域的技術人員致力于開發一種更加靈活的機器人正立方體積木模塊搭建方案。

實用新型內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種更加靈活的機器人正立方體積木模塊搭建方案。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種機器人正立方體積木模塊，其中機器人正立方體積木模塊的四個側面形成有從相應表面突出的臺階面連接結構；機器人正立方體積木模塊的頂面和底面上形成有空心臺階，并且頂面和底面之間是貫通的。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種機器人積木模塊套件，包括：第一機器人正立方體積木模塊、第二機器人正立方體積木模塊；其中，第一機器人正立方體積木模塊的四個側面形成有從相應表面突出的臺階面連接結構；第一機器人正立方體積木模塊的頂面和底面上形成有空心臺階，并且第一機器人正立方體積木模塊的頂面和底面之間是貫通的；第二機器人正立方體積木模塊的四個側面上形成有從相應表面突出的臺階面連接結構；第二機器人正立方體積木模塊的頂面上形成有由四個側壁形成的側壁連接結構，其中每個側壁沿與第二機器人正立方體積木模塊的頂面相鄰的相應側面延伸出第二機器人正立方體積木模塊的頂面；而且在第二機器人正立方體積木模塊的底面上形成有空心臺階，而且第二機器人正立方體積木模塊的頂面和底面之間是貫通的。

優選地，機器人積木模塊套件還包括插銷積木模塊；其中插銷積木模塊的截面為正方形的長矩形體，并且插銷積木模塊的中間設置有用于放置連接梁的通孔，插銷積木模塊的頂部有圓形擋板；插銷積木模塊可插入第一機器人正立方體積木模塊的通孔以使得插銷積木模塊和第一機器人正立方體積木模塊組裝在一起，而且插銷積木模塊可插入第二機器人正立方體積木模塊的通孔以使得插銷積木模塊和第二機器人正立方體積木模塊組裝在一起。

優選地，第二機器人正立方體積木模塊的側壁連接結構能夠與第一機器人正立方體積木模塊的臺階面連接結構或空心臺階嚙合以使得第二機器人正立方體積木模塊與第一機器人正立方體積木模塊組裝在一起。

優選地，一個第二機器人正立方體積木模塊的側壁連接結構能夠與另一個第二機器人正立方體積木模塊的臺階面連接結構或空心臺階嚙合以使得所述一個第二機器人正立方體積木模塊與所述另一個第二機器人正立方體積木模塊組裝在一起。

優選地，一個第一機器人正立方體積木模塊的六個表面分別嚙合連接有一個第二機器人正立方體積木模塊，而且每個第二機器人正立方體積木模塊的通孔中插入有一個插銷積木模塊。

由此，在不存在第一機器人正立方體積木模塊的情況下，如果僅僅對第二機器人正立方體積木模塊的組件進行搭建，那么只能在一個第二機器人正立方體積木模塊的五個表面分別組裝一個第二機器人正立方體積木模塊，這樣不能在一個立方體的六個表面都組裝一個第二機器人正立方體積木模塊，由此不能形成如圖5所述組裝結構。而在存在第一機器人正立方體積木模塊的情況下，可以實現在一個立方體的六個表面都組裝一個第二機器人正立方體積木模塊，從而能形成如圖5所述組裝結構。