[實用新型]一種平行排列式取釘鎖釘裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720051905.0
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN207058009U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設計）人: 禚明強;焦明魁
• 申請（專利權）人: 青島科萊爾機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 傅海鵬

1.一種平行排列式取釘鎖釘裝置，包括主體支架(1)、批桿盤(4)、下壓氣缸(13)以及批桿組件(3)，其特征在于：所述主體支架(1)的下側安裝有橫向導軌(9)以及移位氣缸(8)，所述橫向導軌(9)上安裝有電機安裝板(10)，且電機安裝板(10)的一端與移位氣缸(8)相連，所述電機安裝板(10)的下端安裝有縱向導軌(6)，且縱向導軌(6)上安裝有批桿盤(4)，所述批桿盤(4)一側固定安裝有齒條(5)，所述電機安裝板(10)上方安裝有電機(2)，且電機(2)的輸出軸連接有齒輪(7)，齒輪(7)與批桿盤(4)上的齒條(5)嚙合，所述批桿盤(4)上均勻安裝有多個批桿組件(3)；

所述下壓氣缸(13)固定在主體支架(1)一側，所述下壓氣缸(13)的推桿一端通過氣缸連接支架(11)連接有擰緊驅動裝置(12)，可驅動擰緊驅動裝置(12)的上下往復運動，所述擰緊驅動裝置(12)下端連接有導桿(14)，且導桿(14)上套接有導套(15)，所述導套(15)安裝在主體支架(1)上，所述批桿盤(4)的一端安裝有傳感器插片(17)，所述電機安裝板(10)上與傳感器插片(17)相應位置固定安裝有原點傳感器(16)。

2.根據權利要求1所述的一種平行排列式取釘鎖釘裝置，其特征在于，所述批桿組件(3)包括批桿(31)、吸嘴(32)與批頭(36)，所述批桿(31)末端及批頭(36)套設于吸嘴(32)內，且批桿(31)位于所述吸嘴(32)內的一端連接有限位銷(35)，所述批頭(36)外側套設有彈簧(33)，且吸嘴(32)底部位于批頭(36)的外側設置有磁鐵(34)。

3.根據權利要求1所述的一種平行排列式取釘鎖釘裝置，其特征在于，所述電機安裝板(10)下表面一側設置有滑塊，且滑塊在批桿盤(4)上開設的滑槽內活動。