[實用新型]一種航行器的調試轉臺

有效

• 申請號: 201720051317.7
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN206478403U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 李凱;魏芳;蔡挺;王英;楊晶
• 申請（專利權）人: 西安天和海防智能科技有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/16;F16M11/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種下航行器的調試轉臺，屬于海洋環境信息監測技術領域。

背景技術

無人自主水下航行器作為一個負載平臺，當搭載不同的探測設備時，可主要應用在海洋科學考察方面；海洋水下工程施工、海洋救助與打撈方面；甚至在搭載戰斗部時可應用在軍事方面等。在設計航行器時，控制系統作為航行器最重要的模塊之一，控制航行器的運行狀態。從總體角度考慮，在調試時需要模擬航行器的運行姿態，包括方位角和俯仰角等姿態信息，這些姿態信息作為控制參數為航行器的控制系統提供控制依據。

為獲取航行器的姿態信息和控制參數，現有技術中通過航行器水下實驗獲取，其存在以下問題：

（1）由于是通過航行實驗獲得，需要完整的組裝航行器，航行器在實驗過程中存在一定的實驗風險。

（2）整個實驗的條件和成本較高，即為完成一次實驗所需的人力和物力成本較大。

（3）由于實驗是整機整系統實驗，出了問題難于判斷問題來源，即控制參數的獲取是否發生問題。

發明內容

為克服現有技術中存在的缺點，本實用新型提供一種便攜式自主水下調試轉臺，該裝置具有組裝簡單，造價成本低廉，使用方便等特點。在獲取控制參數俯仰角度和方位角度上，無需組裝整個自主水下航行器，只需組裝必要的控制系統模塊放置在該裝置的裝載臺上，在實驗室即可進行實驗獲取參數，大大減小了實驗成本和時間。

為實現所述發明目的，本實用新型提供一種航行器的調試轉臺，其包括用來放置航行器的裝載臺30、用于調節航行器的俯仰角度的俯仰調節機構31和用于調節航行器的方位角的方位調節機構32;俯仰調節機構31設置在方位調節機構32上，裝載臺30設置在俯仰調節機構31上。

優選地，裝載臺包括具有U型腔的裝載板27，裝載板27內平行設置有多個肋板28，肋板2上為凹型。

優選地，裝載臺還包括擺動臺29，擺動臺29呈倒U型。

優選地，俯仰調節機構包括俯仰驅動軸承座1、俯仰轉軸2、俯仰蝸輪3、俯仰蝸桿4、大錐齒輪5、蝸桿支撐板6、小錐齒輪8、錐齒輪軸9和俯仰手輪（10），其中，俯仰蝸輪3安裝在俯仰轉軸2上，俯仰轉軸2設置在俯仰驅動軸承座1上；俯仰手輪10安裝在錐齒輪軸9的第一端上，錐齒輪軸9的第二端安裝小錐齒輪8；大錐齒輪5安裝在俯仰蝸桿4上，俯仰蝸桿4設置在蝸桿支撐板6上；大錐齒輪嚙合小錐齒輪，小錐齒輪軸線和蝸桿軸線成正交分布；俯仰蝸輪3與俯仰蝸桿4嚙合。

優選地，俯仰轉軸2上設置有俯仰角度指針；俯仰軸承驅動座的側板上刻有角度刻線。

優選地，方位調節機構包括：基座、設置在基座上的轉臺7和設置在基座內的用于驅動轉臺旋轉的轉臺驅動機構。

優選地，基座包括主基座（18）和圓臺16，其中，圓臺16設置主基座18上端。

優選地，轉臺驅動機構包括方位調節手輪20、方位蝸桿19、方位蝸輪24和轉臺連接軸13，其中，方位蝸桿的第一端安裝方位調節手輪20，第二端與方位蝸輪24嚙合；轉臺連接軸13的第一端的圓盤嵌入在轉臺7中心圓孔處，第二端安裝方位蝸輪24。

優選地，轉臺7的側壁設置有方位針；圓臺16上設置有刻度環15。

優選地，擺動臺側板加工有軸孔用來安裝俯仰轉軸，俯仰轉軸運動帶動擺動臺運動，擺動臺帶動裝載臺運動。

與現有技術相比，本實用新型提供一種便攜式自主水下調試轉臺具有組裝簡單，造價成本低廉，使用方便等特點。在獲取控制參數俯仰角度和方位角度上，無需組裝整個自主水下航行器，只需組裝必要的控制系統模塊放置在該裝置的裝載臺上，在實驗室即可進行實驗獲取參數，大大減小了實驗成本和時間。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的一種航行器的調試轉臺示意圖；

圖2是本實用新型提供的調試轉臺的裝載臺結構圖；

圖3是本實用新型提供航行器的調試轉臺在俯仰調節機構結構圖；

圖4A是本實用新型提供的航行器的調試轉臺在方位調節機構結構圖；

圖4B是本實用新型提供的航行器的調試轉臺在方位調節機構剖視圖。