[實用新型]一種拖把頭大板組裝自動接取料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720051232.9
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN206493079U
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜偉東
• 申請（專利權(quán)）人: 常熟市億盛日用品有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;A47L13/24
• 代理公司: 蘇州廣正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司32234
• 代理人: 張利強

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及拖把頭大板組裝的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種拖把頭大板組裝自動接取料機構(gòu)。

背景技術(shù)

作為一種清潔工具，拖把已經(jīng)進入人們?nèi)粘Ｉ畹姆椒矫婷妗Ｄ壳埃谄髽I(yè)生產(chǎn)過程中，不乏需要一個將拖把頭大板進行組裝的過程。現(xiàn)有技術(shù)中一般采用注塑機械手取出產(chǎn)品，由人工進行產(chǎn)品整理收集，再進行裝配產(chǎn)品，這樣的話容易產(chǎn)生效率較低，人工成本增加，產(chǎn)品質(zhì)量無法實現(xiàn)統(tǒng)一性的現(xiàn)象。

實用新型內(nèi)容

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種拖把頭大板組裝自動接取料機構(gòu)，可直接與機械手對接取出產(chǎn)品，取代人工操作，直接進行下一工序自動裝配，降低了工人勞動力節(jié)省人員，提高生產(chǎn)效率，運行安全平穩(wěn)，方便管理。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供了一種拖把頭大板組裝自動接取料機構(gòu)，包括上下升降部件、吸取料部件以及產(chǎn)品正反面旋轉(zhuǎn)部件，所述的吸取料部件和產(chǎn)品正反面旋轉(zhuǎn)部件相連接，所述的吸取料部件通過產(chǎn)品正反面旋轉(zhuǎn)部件進行旋轉(zhuǎn)運動，所述的吸取料部件和產(chǎn)品正反面旋轉(zhuǎn)部件通過上下升降部件進行升降運動。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的上下升降部件包括支架、升降氣缸、滑軌和連接板，所述的支架分別設(shè)置在連接板的兩側(cè)邊并延伸至連接板的下方，所述的滑軌設(shè)置在支架的內(nèi)壁上，所述的升降氣缸設(shè)置在兩個支架的中間位置并位于連接板的下方，所述的升降氣缸通過滑軌沿支架上下移動。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的支架采用鋁型材支架。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的產(chǎn)品正反面旋轉(zhuǎn)部件包括旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板、旋轉(zhuǎn)支架以及軸承套，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的外側(cè)邊，所述的旋轉(zhuǎn)支架通過軸承套設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的內(nèi)側(cè)邊并與旋轉(zhuǎn)氣缸相連接。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的吸取料部件包括取料板、取料吸盤安裝支架和取料吸盤，所述的取料板橫向設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架上，所述的取料吸盤分別設(shè)置在取料板的四個角上，所述的取料吸盤安裝支架套裝在同一水平線上的兩個取料吸盤上。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的取料吸盤的數(shù)量為4個。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的吸取料部件的數(shù)量至少為2個。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的拖把頭大板組裝自動接取料機構(gòu)，可直接與機械手對接取出產(chǎn)品，取代人工操作，直接進行下一工序自動裝配，降低了工人勞動力節(jié)省人員，提高生產(chǎn)效率，運行安全平穩(wěn)，方便管理。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本實用新型拖把頭大板組裝自動接取料機構(gòu)的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中上下升降部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中吸取料部件和產(chǎn)品正反面旋轉(zhuǎn)部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中的標記為：1、上下升降部件，2、吸取料部件，3、產(chǎn)品正反面旋轉(zhuǎn)部件，11、支架，12、升降氣缸，13、滑軌，14、連接板，21、取料板，22、取料吸盤安裝支架，23、取料吸盤，31、旋轉(zhuǎn)氣缸，32、旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，33、旋轉(zhuǎn)支架，34、軸承套。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，本實用新型實施例包括：

一種拖把頭大板組裝自動接取料機構(gòu)，包括上下升降部件1、吸取料部件2以及產(chǎn)品正反面旋轉(zhuǎn)部件3，所述的吸取料部件2和產(chǎn)品正反面旋轉(zhuǎn)部件3相連接，所述的吸取料部件2通過產(chǎn)品正反面旋轉(zhuǎn)部件3進行旋轉(zhuǎn)運動，所述的吸取料部件1和產(chǎn)品正反面旋轉(zhuǎn)部件2通過上下升降部件1進行升降運動。