[實用新型]一種植保無人機多腔室藥箱

有效

• 申請號: 201720050801.8
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN206528638U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 曾木養;潘季榮
• 申請（專利權）人: 清遠市立豐航空植保設備有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及飛行器技術領域，尤其涉及一種植保無人機多腔室藥箱。

背景技術

隨著社會的進步，各行各業的現代化發展，無人機在社會生產和生活中的作用日益顯著，得到越來越廣泛的使用，然而對無人機的性能要求也越來越高。

其中，農用無人機工作強度大，飛行軌跡要求精準，對無人機的綜合性能要求較高。然而現有農用無人機大部分使用傳統的沒有防震蕩功能的藥箱，在實際飛行作業過程中隨著飛行姿態的變化藥液在箱體里極易產生晃動，嚴重影響無人機的飛行穩定性和可控性，也影響飛行軌跡精度和作業精準度，甚至會導致飛行事故。

為此一篇申請號為201320580403.9的實用新型專利，公開了一種植保無人直升機安全穩定型藥箱，該藥箱分為輸出端口、輸入端口、進氣孔與儲存箱，所述輸出端口與儲存箱的最底端相連接，所述輸入端口與儲存箱頂端面相連接，所述進氣孔在儲存箱的最頂端，與儲存箱頂端面相連接，所述儲存箱底端面小于頂端面，所述儲存箱分為上、下兩部分，上部分成正方體，里面設有數個橫板與豎板，橫板與豎板相互交替形成數個豎直方槽，豎直方槽的側面與儲存箱相連接，下半部分成梯形。此專利主要通過在里面設置足夠密度的縱橫交替的隔板，形成數量較多的小方槽，依靠眾多小方槽的側壁阻止藥液晃動，該結構雖然解決了藥液晃動給直升機帶來的機身無法穩定問題，但是眾多的隔板占據了藥箱內部的較大容量空間，大大增加了藥箱的自身重量，從而大大減小了植保無人機的載藥量，進而影響作業效率；并因為結構復雜難以實施、難以清潔，造成較高的使用成本。

另外一篇申請號為201410607076.0的發明專利，公開了一種農用無人直升機的U型藥箱，該藥箱體具有一凹槽使其截面呈 U 型結構，該 U 型結構具有形成凹槽的 U 型內側面、以及包裹該 U 型內側面的 U 型外側面，U 型內側面和 U 型外側面平滑連接形成藥箱體，藥箱體的上端面設置有藥液輸入口，藥液輸入口的附近位置處還設置有汽孔 ；藥箱體的底部設有藥液輸出口。該 U 型藥箱的底部設計有隔板，使左右藥液流動位置減少，讓飛行作業時藥箱藥液左右水平面接近一致 ；并且本藥箱安裝于機身中心底部，使得所承載藥液最靠近重心位置。此專利U形設計提高藥箱的重心，減小藥箱在姿態變化時的顛簸距離在一定程度上減弱了藥液的晃動，U形底部的隔板設計只能阻慢藥箱左邊和右邊之間藥液的流動速度，對藥箱兩側間的液面的相對高度起到一定的平衡作用，但并不能阻礙藥箱左右兩邊藥液獨立的各自晃動，尤其是前后方向的晃動。所以并不能解決藥液前后方向的晃動對無人機所造成的飛行影響問題;然而該U型藥箱在增加U形底部隔板槽減慢藥液流速的同時也大大降低了藥箱的強度，在一定程度上影響藥箱的抗震性能。

為了提高農用植保無人機的飛行穩定性和作業效率和降低使用成本，提供一種結構牢靠、容易實施的防藥液晃動藥箱是非常迫切的。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種植保無人機多腔室藥箱。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種植保無人機多腔室藥箱，包括藥箱主體，所述藥箱主體的頂面方向上的前后兩端對稱設有安裝孔，對稱的兩個儲液室的頂部設有藥液輸入口，所述藥液輸入口的頂部開口處放置有過濾筒，所述藥液輸入口通過螺紋連接有藥箱蓋，所述藥箱蓋的頂部中間設有進氣口，所述藥箱主體的底部一側設有藥液輸出口，所述藥箱主體的頂面方向上對稱設有第一分區槽和第二分區槽，第一分區槽和第二分區槽將藥箱主體分割成四個等體積的儲液室，四個所述儲液室之間通過儲液室互通孔道相連通，所述第一分區槽和第二分區槽貫穿藥箱主體，且第一分區槽和第二分區槽均由環形側壁組成。

優選的，所述第一分區槽和第二分區槽均為長腰形狀開孔，兩兩對稱設置。

優選的，所述藥箱主體為空心塑膠殼體。

優選的，所述藥箱主體的頂部中間設有圓形凹槽。

優選的，所述過濾筒為圓筒狀結構，且過濾筒的頂部邊緣周向設有懸掛環形邊角。

本實用新型中，將傳統的藥箱分成多個腔室，從而對藥液上表面構成分段，有效減小藥液上表面的連續面積，縮小在飛行噴灑作業中無人機姿態傾斜時連續液面的瞬間高度落差，有效減小藥液的晃動幅度，從而增加了無人機噴灑作業時的飛行穩定性；在藥箱主體設置分區槽時,有效增加了藥箱的強度，從而增強了藥箱的抗震性能，減輕植保無人機噴灑作業時因機體和藥箱的共振對飛行造成的不良影響。

附圖說明

圖1 為本實用新型一種植保無人機多腔室藥箱的分解圖；