[實用新型]一種雞蛋自動裝盤碼垛的系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720050636.6
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN206394941U
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李和富
• 申請（專利權(quán)）人: 李和富
• 主分類號: B65B23/02
• 分類號: B65B23/02;B65G57/09
• 代理公司: 寧波高新區(qū)核心力專利代理事務(wù)所(普通合伙)33273
• 代理人: 涂蕭愷

1.一種雞蛋自動裝盤碼垛的系統(tǒng)，其特征在于：包括傳入單元（1）、發(fā)盤單元（2）、裝盤單元（3）、碼垛單元（4）、傳送單元（5）以及控制單元，雞蛋經(jīng)集蛋線進(jìn)入傳入單元（1），所述發(fā)盤單元（2）發(fā)送一個雞蛋托盤進(jìn)入傳入單元（1），雞蛋從傳入單元（1）按順序經(jīng)裝盤單元（3）裝入雞蛋托盤中，裝滿蛋的雞蛋托盤進(jìn)入碼垛單元（4）一側(cè)，碼垛單元（4）將一側(cè)的雞蛋托盤轉(zhuǎn)移至其另一側(cè)，碼垛單元（4）另一側(cè)的多個雞蛋托盤疊放為一組經(jīng)傳送單元（5）送出；控制單元對上述五個單元分別進(jìn)行信號采集、數(shù)據(jù)處理和精準(zhǔn)控制從而實現(xiàn)雞蛋自動導(dǎo)入、自動發(fā)盤、自動裝盤、自動碼垛和自動傳送工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述雞蛋自動裝盤碼垛的系統(tǒng)，其特征在于：所述傳入單元（1）包括下部的送蛋機構(gòu)和上部的分蛋機構(gòu)，其中下部的送蛋機構(gòu)設(shè)有鏈條型傳送帶，鏈條型傳送帶安裝能夠使雞蛋合理分布的導(dǎo)入人字板（11），下部的送蛋機構(gòu)還設(shè)有光電感應(yīng)器檢測雞蛋的進(jìn)給速度，并反饋給控制單元，控制單元按需對鏈條型傳送帶傳送速度進(jìn)行調(diào)控。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述雞蛋自動裝盤碼垛的系統(tǒng)，其特征在于：上部的分蛋機構(gòu)包括多個平行設(shè)置的分蛋板（13），其確保每個雞蛋進(jìn)入設(shè)定位置；以及活動支架（12），活動支架（12）一側(cè)與裝盤單元（3）相連為固定旋轉(zhuǎn)點，活動支架（12）另一側(cè)長槽孔連接上部的分蛋機構(gòu)的銷軸并使得上部的分蛋機構(gòu)沿著長槽孔延伸方向活動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述雞蛋自動裝盤碼垛的系統(tǒng)，其特征在于：發(fā)盤單元（2）包括托盤夾持裝置（21）、下盤裝置（22）以及中心軸（23）以及傳送帶（24），托盤夾持裝置（21）夾持雞蛋托盤的位置高于下盤裝置（22）雞蛋托盤的支撐位置，通過中心軸（23）的旋轉(zhuǎn)使其上的支撐桿也轉(zhuǎn)動，當(dāng)支撐桿處于垂直狀態(tài)時其頂起雞蛋托盤，當(dāng)支撐桿處于水平位置時，雞蛋托盤隨之下降至下盤裝置（22）上并通過傳送帶（24）進(jìn)入傳入單元（1）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述雞蛋自動裝盤碼垛的系統(tǒng)，其特征在于：碼垛單元（4）包括鏈輪A傳動組（41）、鏈輪B傳動組（42）、三角支架A（43）、三角支架B（44）以及連接桿（45），鏈輪A傳動組（41）和鏈輪B傳動組（42）垂直放置，并且鏈輪A傳動組（41）的鏈輪位置高于鏈輪B傳動組（42）的鏈輪，三角支架A（43）的兩個頂點固定在鏈輪A傳動組（41）的鏈條上，三角支架A（43）的第三個頂點與連接桿（45）上端鉸接，連接桿（45）下端與雞蛋托盤（46）固定連接，三角支架B（44）的兩個頂點固定在鏈輪B傳動組（42）的鏈條上，三角支架B（44）的第三個頂點與雞蛋托盤（46）鉸接，上述結(jié)構(gòu)確保雞蛋托盤（46）在碼垛單元（4）一側(cè)向另一側(cè)轉(zhuǎn)移過程中始終保持水平放置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任何一項所述雞蛋自動裝盤碼垛的系統(tǒng)，其特征在于：還包括報警單元，其在傳入單元（1）、發(fā)盤單元（2）、裝盤單元（3）、碼垛單元（4）、傳送單元（5）以及控制單元出現(xiàn)故障時停止對應(yīng)的單元工作并報警。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述雞蛋自動裝盤碼垛的系統(tǒng)，其特征在于：所述傳入單元、單元系統(tǒng)、裝盤單元、碼垛單元和傳送單元相互獨立分離。