[實(shí)用新型]寬打印頭咖啡拉花機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720049628.X
• 申請(qǐng)日: 2017-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN207041420U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 占紅武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué);杭州游印信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A47J31/44
• 分類號(hào): A47J31/44;A21C15/00
• 代理公司: 杭州之江專利事務(wù)所(普通合伙)33216
• 代理人: 林蜀

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種飲料制備裝置，特別涉及在咖啡杯上進(jìn)行拉花的裝置。

背景技術(shù)

拉花是在咖啡、奶茶、蛋糕、甜點(diǎn)等食品的液面或表面上繪制圖案的工藝。但是目前，拉花大都由技師手工制作，耗時(shí)，人工成本高，由相對(duì)來(lái)說(shuō)拉花技藝要求比普通的咖啡、奶茶制作、糕點(diǎn)制作要高，技師需要一定時(shí)間的培訓(xùn)，培訓(xùn)時(shí)間成本和培訓(xùn)本身的成本較高；并且通常拉花技師是一個(gè)門店配備一位，如果碰巧拉花技師請(qǐng)假，那門店就沒(méi)人拉花，影響顧客食用體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種皮帶驅(qū)動(dòng)咖啡拉花機(jī)，這種拉花機(jī)可以將預(yù)先設(shè)置好的圖案通過(guò)機(jī)器噴印到咖啡、奶茶或者糕點(diǎn)上，擺脫拉花工藝對(duì)人員技術(shù)的依賴，改善拉花效果，提高工藝標(biāo)準(zhǔn)化水平，降低食品加工成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

寬打印頭咖啡拉花機(jī)包括機(jī)架、拉花控制裝置，在機(jī)架上設(shè)有升降平臺(tái)，升降平臺(tái)與升降電機(jī)通過(guò)絲桿螺紋連接，升降平臺(tái)上方固定有桁架，橫向?qū)U貫穿拉花噴頭支架后固定于桁架上；打印頭安裝在拉花噴頭支架上，拉花噴頭支架與桁架間設(shè)有移動(dòng)裝置；

拉花控制裝置包括服務(wù)器、圖案編輯模塊、通信模塊、客戶端，其中：

通信模塊用于客戶端、服務(wù)器、拉花機(jī)之間的通訊；

服務(wù)器設(shè)有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；

客戶端包括安裝于用戶終端上的用戶客戶端及安裝于門店商家終端上的門店客戶端；用戶客戶端用于拍攝照片、編輯、上傳圖片，門店客戶端用于拍攝、編輯圖片、上傳圖片、編輯咖啡杯尺寸信息。

上述的寬打印頭咖啡拉花機(jī)，所述的拉花噴頭支架與桁架間的移動(dòng)裝置為：桁架上設(shè)有橫向絲桿，橫向絲桿與拉花噴頭支架螺紋連接，橫向絲桿與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接。

上述的寬打印頭咖啡拉花機(jī)，所述的拉花噴頭支架與桁架間的移動(dòng)裝置為：拉花噴頭支架通過(guò)連接板與皮帶固定連接，皮帶兩端與桁架連接，皮帶與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接。

上述的寬打印頭咖啡拉花機(jī)，在所述打印頭為奶泡噴頭，奶泡噴頭與奶泡發(fā)生裝置連接。

上述的寬打印頭咖啡拉花機(jī)，所述安裝在拉花噴頭支架上的打印頭為食用顏料打印頭。

上述的寬打印頭咖啡拉花機(jī)，拉花噴頭支架上還固定有奶泡噴頭，奶泡噴頭與奶泡發(fā)生裝置連接。

上述的寬打印頭咖啡拉花機(jī)，奶泡發(fā)生裝置包括奶泡容器，在奶泡容器上連接有蒸汽輸送管及奶泡輸出管，蒸汽輸送管插入奶泡容器底端，奶泡輸出管通過(guò)輸出泵連接到奶泡噴頭。

上述的寬打印頭咖啡拉花機(jī)，奶泡發(fā)生裝置包括奶泡容器，一攪拌葉片插入奶泡容器底端，攪拌葉片與電機(jī)連接，奶泡容器上連接有奶泡輸出管，奶泡輸出管通過(guò)輸出泵連接到奶泡噴頭。

上述的寬打印頭驅(qū)動(dòng)咖啡拉花機(jī)，在拉花噴頭支架上還固定有用于杯子口徑測(cè)量的視覺識(shí)別傳感器。

上述的寬打印頭咖啡拉花機(jī)，在拉花噴頭支架上還固定有液面高度傳感器。

上述的寬打印頭咖啡拉花機(jī)，在桁架上還固定有杯沿高度傳感器。

上述的寬打印頭咖啡拉花機(jī)，拉花控制裝置還包括支付模塊。

杯子口徑測(cè)量的視覺識(shí)別傳感器能獲取咖啡杯中液面信息，從而根據(jù)這些信息可以將打印頭定位，將圖案準(zhǔn)確地打印在咖啡液上。

液面高度傳感器安裝在拉花噴頭支架的下端接近液面，可以采用變介質(zhì)型電容式水分檢測(cè)傳感器或者光電式液位傳感器。變介質(zhì)式水分檢測(cè)傳感器原理就是利用電容式傳感器兩極板之間的介質(zhì)變化進(jìn)而轉(zhuǎn)化成電容量的變化。當(dāng)升降平臺(tái)上升時(shí)，咖啡杯中的奶泡接近電容傳感器時(shí)進(jìn)而引起電容的變化，進(jìn)一步可以計(jì)算出液面的高度，給打印頭提供可靠的打印安全距離。光電式液位傳感器通過(guò)發(fā)射和接收液面反射的光線進(jìn)行液位高度的計(jì)算，同樣也給打印頭提供可靠的打印安全距離。

杯沿高度傳感器包括安裝在橫向支架上的發(fā)射器和接收器，當(dāng)杯子升到一定高度時(shí)，杯沿最高處擋住了光路，接收器接收不到發(fā)射器發(fā)出的光線，引起光電傳感器的變化，進(jìn)而可以計(jì)算出杯沿的高度。

拉花的打印有三種方式，一種是直接通過(guò)食用顏料打印頭在咖啡液上打印；一種是通過(guò)奶泡打印頭在咖啡液上打印圖案；另一種是先將奶泡打印到咖啡液上形成打印基層，再由食用顏料打印頭在咖啡液上打印圖案。

奶泡發(fā)生裝置將打好的奶泡通過(guò)輸出泵將奶泡輸出到奶泡打印頭。