[實(shí)用新型]一種醫(yī)用骶神經(jīng)穿刺定位導(dǎo)引系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720049313.5
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN206836942U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王東文;劉銀霞;張偉;張彬
• 申請（專利權(quán)）人: 山西醫(yī)科大學(xué)
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B6/03;A61B90/00;G06T15/00;G06T3/00
• 代理公司: 太原科衛(wèi)專利事務(wù)所(普通合伙)14100
• 代理人: 朱源

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)用輔助治療設(shè)備，具體為一種醫(yī)用骶神經(jīng)穿刺定位導(dǎo)引系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當(dāng)神經(jīng)系統(tǒng)發(fā)生病變或損傷后，會出現(xiàn)多種下尿路癥狀（如尿急、尿頻、尿失禁、排尿困難）和/或腸道功能障礙（如大便失禁、便秘），嚴(yán)重影響患者的生命質(zhì)量和身體健康。骶神經(jīng)調(diào)節(jié)（sacral neuromodulation，SNM）作為各種難治性下尿路功能障礙及腸道功能障礙保守治療失敗后的一種行之有效的治療手段，近年來越來越多地得到臨床應(yīng)用。

骶神經(jīng)調(diào)節(jié)的手術(shù)方法首要步驟即安裝測試電極，其中的第3骶神經(jīng)孔穿刺是關(guān)鍵環(huán)節(jié)，由于該孔體表特征不明顯，使得盲穿定位困難，完全依據(jù)術(shù)者個(gè)人臨床經(jīng)驗(yàn)，存在反復(fù)試穿甚至最終失敗的可能；另外，雖然部分輔以術(shù)中X線或B超引導(dǎo)，但前者雖骨性解剖標(biāo)志較為清楚，但尚不能直接、準(zhǔn)確地標(biāo)定皮膚穿刺點(diǎn)和穿刺路徑，且有放射性，后者雖無放射性，但骨性解剖標(biāo)志不易辨識，直接、準(zhǔn)確地標(biāo)定皮膚穿刺點(diǎn)和穿刺路徑的技術(shù)難點(diǎn)高，因此，這兩類技術(shù)仍然不能避免反復(fù)多次試穿刺的情況，甚至當(dāng)患者肥胖等致穿刺區(qū)域體表解剖特征不明顯，或因外傷等致穿刺孔位置變異過大時(shí)，穿刺難度則更是大大增加，甚至穿刺失敗。以上所述的種種困難，使得骶神經(jīng)調(diào)節(jié)的應(yīng)用與推廣受到了一定的限制，使得廣大相關(guān)患者仍然苦受疾病困擾，不能享受該技術(shù)所帶來的療效。因此，有效解決該技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)安全、高效地精準(zhǔn)穿刺迫切需要解決。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為解決目前骶神經(jīng)調(diào)節(jié)手術(shù)過程中，骶神經(jīng)穿刺時(shí)或主要依靠術(shù)者主觀經(jīng)驗(yàn)，或部分輔以術(shù)中X線或B超引導(dǎo)，但均不能直接、準(zhǔn)確地標(biāo)定皮膚穿刺點(diǎn)和穿刺路徑，一至多次試穿以完成穿刺，甚至因患者肥胖等致穿刺區(qū)域體表解剖特征不明顯，或因外傷等致穿刺孔位置變異過大而難以順利穿刺的技術(shù)問題，提供一種能夠用于輔助穿刺的醫(yī)用骶神經(jīng)穿刺定位導(dǎo)引系統(tǒng)。

本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種醫(yī)用骶神經(jīng)穿刺定位導(dǎo)引系統(tǒng)，包括一個(gè)開放式主機(jī)架，開放式主機(jī)架包括底座、豎直安裝在靠近底座一側(cè)的立板以及安裝在立板頂部的頂部平臺；底座上固定有計(jì)算機(jī)主機(jī)，頂部平臺上設(shè)有與計(jì)算機(jī)主機(jī)相連接的第一顯示屏；立板上開有豎直滑道，豎直滑道上滑動設(shè)有一個(gè)水平延伸的延伸臂，延伸臂的一端滑動連接在豎直滑道上，延伸臂的另一端在于開放式主機(jī)架相反的一側(cè)連接有一個(gè)弧形架，所述弧形架所在豎直面與延伸臂所在豎直面相垂直；所述弧形架的弧面內(nèi)圈朝下且該弧面內(nèi)圈帶有滑道；所述滑道上滑動設(shè)有第一投影與采集盒與第二投影與采集盒，兩個(gè)投影與采集盒均內(nèi)置有微型投影儀、圖像采集器和集束光源；延伸臂的中部與開放式主機(jī)架相反的一側(cè)還安裝有與計(jì)算機(jī)主機(jī)相連接的第二顯示屏。

計(jì)算機(jī)主機(jī)采集術(shù)前獲得的患者俯臥位CT掃描圖像及穿刺針長度參數(shù)并在相應(yīng)軟件的支持下，對所述CT掃描圖像進(jìn)行髖骨、骶骨、尾骨、皮下脂肪、皮膚等關(guān)鍵解剖結(jié)構(gòu)的三維重建，獲得相應(yīng)的人體結(jié)構(gòu)3D重建圖形；

計(jì)算機(jī)主機(jī)在相應(yīng)軟件的支持下結(jié)合人體結(jié)構(gòu)3D重建圖形以及輸入的穿刺針長度參數(shù)合成帶有虛擬穿刺針的3D重建合成圖形，并依據(jù)兩個(gè)投影與采集盒的實(shí)際空間位置，生成相對應(yīng)視覺角度下的兩幅平面待投影圖像；其中第一投影與采集盒對應(yīng)的平面待投影圖像模擬第一投影與采集盒視角下人體結(jié)構(gòu)3D重建圖形的皮膚投影，以及第一投影與采集盒上所設(shè)的集束光源照射到穿刺針之后在皮膚上所形成的陰影Sa；陰影Sa的前端為Pa點(diǎn)，末端為Pa1點(diǎn)，中部有Pa2點(diǎn)；第二投影與采集盒對應(yīng)的平面待投影圖像模擬該視角下人體結(jié)構(gòu)3D重建圖形的皮膚投影，以及第二投影與采集盒上所設(shè)的集束光源照射到穿刺針之后在皮膚上所形成的陰影Sb；陰影Sb的前端為Pb點(diǎn)，末端為Pb1點(diǎn)，中部有Pb2點(diǎn)；Pa、Pb分別作為兩個(gè)穿刺針陰影的針尖端點(diǎn)且重合，Pa1和Pb1分別為穿刺前兩個(gè)穿刺針陰影的針尾端點(diǎn)，Pa2和Pb2分別為穿刺后兩個(gè)穿刺針陰影的針尾端點(diǎn)；呈一定角度的第一、二投影與采集盒用于將所述的兩幅平面待投影圖像投影至待投影區(qū)域，并采集真實(shí)投影圖像后輸入計(jì)算機(jī)主機(jī)中，以3D重建圖形的皮膚投影，以及Pa1和Pb1的重疊為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行第一、二投影與采集盒位置的實(shí)時(shí)同步調(diào)整。進(jìn)一步的，在計(jì)算機(jī)主機(jī)獲得相應(yīng)的人體結(jié)構(gòu)3D重建圖形之后，需要先進(jìn)行校準(zhǔn)，校準(zhǔn)步驟如下：