[實用新型]電動盤槳作動器

有效

• 申請號: 201720048518.1
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN206968976U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 王福軍;張凱;姜海勛;李建成;趙東風;王曉光;鄒旋
• 申請（專利權）人: 北京新興東方航空裝備股份有限公司
• 主分類號: B64C27/12
• 分類號: B64C27/12;F16H1/28
• 代理公司: 國防專利服務中心11043
• 代理人: 劉永計

技術領域

本實用新型屬于直升機技術領域，特別涉及電動盤槳作動器。

背景技術

目前，已有應用的盤槳裝置為液壓式，液壓式盤槳對伺服閥可靠性和液壓油雜質含量均有極高的要求。且體積較和重量較大，從實際應用來看，液壓式盤槳可靠性能不高。

實用新型內容

本實用新型需解決的技術問題是：提出可靠性高的艦載直升機用盤槳作動器。

為了解決上述技術問題，本實用新型提出電動盤槳作動器，包括盤槳齒輪、撥叉螺母、行星架、行星輪、太陽輪、盤槳減速箱、盤槳制動器、盤槳伺服電機、對齒伺服電機、對齒減速箱、對齒制動器和絲桿；

盤槳伺服電機輸出端連接于盤槳減速箱，并通過齒輪傳動與盤槳制動器連接，盤槳制動器接受指令打開后，盤槳伺服電機通過盤槳減速箱將動力傳遞給太陽輪，太陽輪與行星輪嚙合，行星減速機構輸出端為行星架，行星架上設有花鍵并通過花鍵連接盤槳齒輪，盤槳齒輪與直升機上的剎車盤齒輪嚙合，盤槳齒輪與直升機上的剎車盤齒輪對齒接觸面設計為斜面，

對齒伺服電機通過對齒減速箱連接于絲桿，并通過齒輪傳動與對齒制動器連接，執行對齒動作時，對齒制動器和盤槳制動器同時打開，對齒伺服電機帶動絲桿旋轉，絲桿與撥叉螺母為螺旋連接，撥叉螺母具有滑動導向，絲桿旋轉，撥叉螺母沿絲桿軸向方向做直線運動；撥叉螺母的撥叉端面與盤槳齒輪上的環形凹槽上下端面滑動貼合，撥叉螺母做直線運動時帶動盤槳齒輪執行對齒或脫齒動作。

作為本實用新型的進一步改進，絲桿為梯形絲桿。

作為本實用新型的再一步改進，行星架與花鍵一體化設計。

本實用新型有益效果：

該盤槳作動器的設計，實現了艦載直升機著艦后驅動主旋翼旋轉至特定位置的功能。采用齒輪傳動原理，盤槳作動器輸出齒輪與直升機剎車盤齒輪嚙合輸出動力。盤槳齒輪與直升機剎車盤的嚙合由單獨的對齒驅動控制。

主要特點包括：

1、采用雙電機驅動，實現對齒與盤槳動作，控制簡單，工作可靠。

2、采用了行星輪系減速。盤槳作動器體積小，質量輕，承載能力大。

附圖說明

圖1為本實用新型盤槳作動器對齒傳動原理；

圖2為本實用新型盤槳作動器盤槳傳動原理；

圖3為本實用新型盤槳作動器盤槳傳動的剖面示意圖；

圖4為本實用新型盤槳作動器對齒部分結構展開圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型做進一步詳細說明。

電動盤槳作動器包括盤槳齒輪1、撥叉螺母2、行星架3、行星輪4、太陽輪5、盤槳減速箱6、盤槳制動器7、盤槳伺服電機8、對齒伺服電機9、對齒減速箱10、對齒制動器11 和絲桿12。

傳動原理：對齒原理，對齒伺服電機9通過對齒減速箱10減速驅動絲桿12轉動，使得撥叉螺母2向上移動，撥叉螺母2推動盤槳齒輪1一起向上移動與直升機上的剎車盤齒輪進行對齒，對齒傳動原理如圖1所示。

盤槳伺服電機8通過盤槳減速箱6將動力傳給行星輪4的太陽輪，行星輪4的輸出為行星架3，行星架3通過花鍵將動力傳遞給盤槳齒輪1，從而驅動剎車盤轉動，實現盤槳動作；盤槳傳動原理如圖2所示，其剖面示意圖如圖3所示。

執行盤槳對齒動作時，盤槳控制器得到指令發出信號。盤槳制動器7、對齒制動器11得電打開。對齒伺服電機9得電執行對齒動作，動力經對齒減速箱10、絲桿12傳遞到撥叉螺母2。撥叉螺母2帶動盤槳齒輪1沿著花鍵做直線運動到達對齒到位位置。對齒過程中，盤槳齒輪1與直升機上的剎車盤齒輪接觸面設計為斜面，當盤槳齒輪1與剎車盤齒輪接觸位置不在嚙合位置時，斜面接觸，產生徑向分力使盤槳齒輪1轉動，到達嚙合位置后順利完成對齒。對齒到位后，對齒制動器11失電制動，對齒任務完成，盤槳作動器對齒部分結構展開圖如圖4所示。

對齒動作完成后，盤槳伺服電機8開始執行盤槳動作，轉矩經盤槳齒輪減速箱6、太陽輪5、行星輪4傳遞到花鍵，花鍵帶動盤槳齒輪1轉動，執行盤槳任務。盤槳到位后，盤槳制動器失電制動7。

對齒制動器得電11打開，對齒伺服電機9執行退齒動作，退齒到位后，對齒制動器11 失電制動，整個盤槳作動器的所有任務完成。