[實用新型]一種二合一貼片產品的自動抓取裝置

有效

• 申請號: 201720048334.5
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN206383139U
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 丁月闊;丁慶豐;王高峰;宋鵬鵬;李智明;徐慧云
• 申請（專利權）人: 河北厚德漢方醫療器械股份有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種二合一貼片產品的自動抓取裝置，包括機箱（1）、運動控制器、滑臺（8）和吸盤（7），其特征在于：所述機箱（1）頂部設有立滑桿（5）以及立滑桿（5）頂部固定連接有第二伺服電機（4），所述立滑桿（5）底部一側設有第二滑動橫桿（10）以及第二滑動橫桿（10）頂部設有滑臺（8），所述滑臺（8）與第二滑動橫桿（10）通過滑塊（6）滑動連接，所述滑臺（8）頂部設有吸盤（7），所述吸盤（7）通過滑塊（6）滑動安裝在第一滑動橫桿（3）的側面，所述第一滑動橫桿（3）和第二滑動橫桿（10）均通過滑塊（6）與立滑桿（5）滑動連接，所述第一滑動橫桿（3）遠離吸盤（7）的一端固定安裝有第一伺服電機（2），所述第二滑動橫桿（10）一端固定安裝有第三伺服電機。

2.根據權利要求1所述的二合一貼片產品的自動抓取裝置，其特征在于：所述機箱（1）內部設有運動控制器，所述第一伺服電機（2）、第二伺服電機（4）和第三伺服電機（9）均與運動控制器電性連接。

3.根據權利要求1所述的二合一貼片產品的自動抓取裝置，其特征在于：所述第一滑動橫桿（3）與立滑桿（5）為上下滑動連接，所述第一滑動橫桿（3）與吸盤（7）為左右滑動連接。

4.根據權利要求1所述的二合一貼片產品的自動抓取裝置，其特征在于：所述第二滑動橫桿（10）與立滑桿（5）為左右滑動連接。

5.根據權利要求1所述的二合一貼片產品的自動抓取裝置，其特征在于：所述吸盤（7）為負壓發生器ZP-7吸盤（7）。