[實用新型]伺服抹油片料旋轉(zhuǎn)定位機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720047708.1
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN206511667U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設計）人: 謝傳海;鐘吉民
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東捷瞬機器人有限公司
• 主分類號: B65G59/04
• 分類號: B65G59/04;B65G61/00;B65G47/91;B05C1/12
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙)44293
• 代理人: 盧志文

1.伺服抹油片料旋轉(zhuǎn)定位機，包括機架(1)和控制裝置(2)，其特征是，所述機架(1)上還設置有與控制裝置(2)電性連接的上料臺車(3)、料垛升降機構(gòu)(4)、拆垛及分離機構(gòu)(5)、吸料手臂(6)、手臂驅(qū)動機構(gòu)(7)、第一輸送帶裝置（22）、抹油機構(gòu)（23）、第二輸送帶裝置（24）以及旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)（25），上料臺車(3)位于料垛升降機構(gòu)(4)的一側(cè)，吸料手臂(6)通過手臂驅(qū)動機構(gòu)(7)安裝在料垛升降機構(gòu)(4)的上方，拆垛及分離機構(gòu)(5)設置在料垛升降機構(gòu)(4)的上方，第一輸送帶裝置（22）和第二輸送帶裝置（24）位于料垛升降機構(gòu)(4)的另一側(cè)，所述抹油機構(gòu)（23）位于第一輸送帶裝置（22）和第二輸送帶裝置（24）之間，所述旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)（25）位于第二輸送帶裝置（24）的上方，工作時，疊在一起的多片片料垛經(jīng)上料臺車(3)送到料垛升降機構(gòu)(4)，料垛升降機構(gòu)(4)開始上升，料垛升降機構(gòu)(4)將多片片料垛抬升，拆垛及分離機構(gòu)(5)將最上部的片料垛分離，吸料手臂(6)將最上部的片料垛吸起并在手臂驅(qū)動機構(gòu)(7)的帶動下，將片料垛移送到第一輸送帶裝置（22）上，第一輸送帶裝置（22）將片料垛輸送給抹油機構(gòu)（23）抹油，抹油后，第二輸送帶裝置（24）將片料垛輸送給旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)（25）旋轉(zhuǎn)定位，然后輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述伺服抹油片料旋轉(zhuǎn)定位機，其特征是，所述第二輸送帶裝置（24）的上方的機架上設有后推定位機構(gòu)（26），所述后推定位機構(gòu)（26）位于旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)（25）的后方，所述后推定位機構(gòu)（26）包括第一升降氣缸（261）和后推氣缸（262），后推氣缸（262）設于第一升降氣缸（261）的氣缸桿上，后推定位機構(gòu)（26）位于第二輸送帶裝置（24）的上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述伺服抹油片料旋轉(zhuǎn)定位機，其特征是，所述第二輸送帶裝置（24）上設有側(cè)推定位機構(gòu)（27），所述側(cè)推定位機構(gòu)（27）包括左、右側(cè)推氣缸（271、272），所述左、右側(cè)推氣缸（271、272）分別設于第二輸送帶裝置（24）的左、右兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述伺服抹油片料旋轉(zhuǎn)定位機，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)（25）包括伺服旋轉(zhuǎn)電機（251）、空氣旋轉(zhuǎn)滑環(huán)（252）、旋轉(zhuǎn)吸盤（253）、第二升降氣缸（254），第二升降氣缸（254）設于機架上并位于第二輸送帶裝置（24）的上方，伺服旋轉(zhuǎn)電機（251）設于第二升降氣缸（254）的伸縮端上，所述空氣旋轉(zhuǎn)滑環(huán)（252）包括旋轉(zhuǎn)連通件（255）和固定連通件（256），所述固定連通件（256）與旋轉(zhuǎn)連通件（255）旋轉(zhuǎn)連通并設于機架上，所述旋轉(zhuǎn)連通件（255）和旋轉(zhuǎn)吸盤（253）設于伺服旋轉(zhuǎn)電機（251）的輸出端，所述旋轉(zhuǎn)連通件（255）和旋轉(zhuǎn)吸盤（253）連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述伺服抹油片料旋轉(zhuǎn)定位機，其特征是，所述抹油機構(gòu)（23）包括抹油驅(qū)動電機（233）、上抹油輥（232）和下抹油輥（231），上抹油輥（232）和下抹油輥（231）上下設置在機架（1）上，上抹油輥（232）和下抹油輥（231）之間的間隙為片料抹油通道，所述抹油驅(qū)動電機（233）與上抹油輥（232）和下抹油輥（231）驅(qū)動連接，所述抹油驅(qū)動電機（233）驅(qū)動上抹油輥（232）和下抹油輥（231）反向轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述伺服抹油片料旋轉(zhuǎn)定位機，其特征是，所述料垛升降機構(gòu)(4)包括第三升降氣缸(41)，以及設置在第三升降氣缸(41)伸縮端上的升降臺(42)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述伺服抹油片料旋轉(zhuǎn)定位機，其特征是，所述手臂驅(qū)動機構(gòu)(7)安裝在升降臺(42)上方的機架(1)上，手臂驅(qū)動機構(gòu)(7)包括水平導軌(71)、手臂拖板(72)、手臂升降裝置(73)和拖板水平移送裝置(74)，吸料手臂(6)通過手臂升降裝置(73)安裝在手臂拖板(72)上，手臂拖板(72)坐于水平導軌(71)上、并連接所述拖板水平移送裝置(74)。