[實用新型]一種分體式托盤物料小車

有效

• 申請號: 201720047305.7
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN206375267U
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 鄭程;吳興堯;黃偉中;黃鋟楨
• 申請（專利權）人: 杭州亞太智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙)33266
• 代理人: 沈相權

技術領域

本實用新型涉及一種物料小車，尤其涉及一種分體式托盤物料小車。

背景技術

在建設智能工廠時，立體庫、AGV小車、激光智能叉車、自動加工單元等是常見的自動化系統。物料盛放器具在其中循環使用，而較重的物料采用潛伏式AGV小車拖著物料盛放器具來搬運較為經濟適宜，此時物料器具為小車形式，但立體庫又不適合存放帶有輪子的物料小車器具。

中國專利201410252040.5，公開一種確保自動導航小車準確接貨的物料托盤入庫方法和系統，其中該方法包括：自動導航小車到達接貨站臺準備取貨時，向倉庫調度平臺發送接貨信息校驗申請；倉庫調度平臺獲取當前自動導航小車的索引號Index1，并根據該索引號查找對應的預分配搬運任務號task1；倉庫調度平臺對task1和電控單元提供的當前搬運任務號task2進行比對，其中task2為當前接貨站臺上物料容器對應的搬運任務號；如果task1與task2相等，倉庫調度平臺向自動導航小車發送校驗成功指令；自動導航小車繼續接貨，并將物料容器搬運到目標位置。此結構相對復雜，而且使用性能相對較低。

實用新型內容

本實用新型主要是解決現有技術中存在的不足，提供一種結構緊湊，框架與底盤可分離與合并，在將物料存在在立體庫時，框架與底盤分離，框架與物料一同存入立體庫中，滾輪底盤到指定位置與帶有需要的物料框架合并后移動到加工單元，滿足人工送料，AGV送料，叉車搬運、立體庫存貨等所需的器具結構技術要求的一種分體式托盤物料小車。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種分體式托盤物料小車，包括移動框架組件和托盤框架組件，所述的托盤框架組件設在移動框架組件的上部，所述的托盤框架組件的底部與移動框架組件的上部間形成叉車叉腳工作區；

所述的移動框架組件包括移動框架，所述的移動框架底部的四角分別設有移動支撐柱，其中二個移動支撐柱的底部設有固定輪，其中二個移動支撐柱的底部設有轉向輪，所述的移動框架的轉角處分別設有導向輪，所述的移動框架上部的四角分別設有框架定位點，所述的移動框架的側壁設有移載牽引塊；

所述的托盤框架組件包括托盤框架，所述的叉車叉腳工作區設在托盤框架的底部，所述的托盤框架的上部四邊分別設有托盤四邊定位條，所述的托盤框架的上部中設有托盤中間支撐柱，所述的托盤框架底部的四腳分別設有與框架定位點相套接定位的定位點。

作為優選，所述的移動框架上部的邊緣設有標簽安裝板，所述的移動框架的左側壁與右側壁分別設有緩沖塊。

作為優選，所述的托盤框架中設有人工推桿。

滾輪使小車在地面滾動，導向輪使小車側板遇到障礙物時導正移動方向，框架定位點實現與托盤框架的精確定位合并，移載牽引塊用于牽引小車使用，緩沖塊遇到碰撞時有緩沖保護功能，標簽安裝板可安裝RFID等標簽；框架為方鋼管焊接件，其設計有四點定位塊、托盤四邊定位條、托盤中間支撐柱、人工推桿，四點定位塊在框架與底盤結合時定位使用，四邊定位條用于所放物料托盤四邊粗定位，中間支撐柱承受托盤中間重量，防止托盤中間變形，人工推桿可使人工推動小車到指定位置。

因此，本實用新型的一種分體式托盤物料小車，結構簡單，操作性能出色，能實現自動化操作。

附圖說明

圖1是本實用新型的側視結構示意圖；

圖2是本實用新型中移動框架組件的結構示意圖；

圖3是本實用新型中托盤框架組件的結構示意圖；

圖4是本實用新型使用狀態結構示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。

實施例1：如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種分體式托盤物料小車，包括移動框架組件16和托盤框架組件17，所述的托盤框架組件17設在移動框架組件16的上部，所述的托盤框架組件17的底部與移動框架組件16的上部間形成叉車叉腳工作區1；

所述的移動框架組件16包括移動框架2，所述的移動框架2底部的四角分別設有移動支撐柱3，其中二個移動支撐柱3的底部設有固定輪4，其中二個移動支撐柱3的底部設有轉向輪5，所述的移動框架2的轉角處分別設有導向輪6，所述的移動框架2上部的四角分別設有框架定位點7，所述的移動框架2的側壁設有移載牽引塊8；