[實用新型]一種自動打釘機

有效

• 申請號: 201720047163.4
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN206455385U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 龔肖新;李明;陳歆;沈玲莉;鹿霖
• 申請（專利權）人: 蘇州工業職業技術學院
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

1.一種自動打釘機，其特征在于，包括：

工件治具，放置待打釘工件，且具有與待打釘工件的銷釘孔相對設置的孔位；

進料機構，包括振動盤和輸送管；

打釘機構，包括打釘模和頂桿，所述打釘模具有與輸送管相通的釘孔道，所述頂桿與第一動力裝置相連，且在第一動力裝置的推動下能夠將釘孔道內的銷釘沿工件治具的孔位推向待打釘工件的銷釘孔內。

2.根據權利要求1所述的自動打釘機，其特征在于，所述打釘模包括下釘模、轉模、頂桿導向模、釘打出模和回轉控制機構；所述釘孔道包括位于下釘模內的第一孔道、位于轉模內的第二孔道、位于頂桿導向模的第一導向孔和位于釘打出模的第二導向孔；所述回轉控制機構控制轉模的旋轉和復位，且在旋轉或復位時轉模的第二孔道能夠分別與第一導向孔或第一孔道相通；當第二孔道與所述第一導向孔相通時，待打釘工件的銷釘孔、工件治具的孔位、第二導向孔、第二孔道和第一導向孔相通且同軸。

3.根據權利要求2所述的自動打釘機，其特征在于，所述回轉控制機構包括位于打釘模的光纖傳感器、控制轉模旋轉的回轉氣缸及雙電控電磁換向閥。

4.根據權利要求3所述的自動打釘機，其特征在于，當第二孔道與所述第一導向孔相通時，待打釘工件的銷釘孔、工件治具的孔位、第二導向孔、第二孔道、第一導向孔和所述頂桿的軸線均在同一水平線上，且所述頂桿的直徑小于待打釘工件的銷釘孔、工件治具的孔位、第二導向孔、第二孔道及第一導向孔的孔徑。

5.根據權利要求1或2所述的自動打釘機，其特征在于，所述輸送管為輸送軟管。

6.根據權利要求4所述的自動打釘機，其特征在于，所述輸送軟管為透明塑料管或拉簧。

7.根據權利要求1所述的自動打釘機，其特征在于，所述自動打釘機設有至少一個輸送管和打釘機構。