[實用新型]一種采用CCD影像定位的AOI檢測裝置

有效

• 申請號: 201720046766.2
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN206387742U
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 劉華珠;陳雪芳;林盛鑫;陳德錚
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙)44251
• 代理人: 皮發泉

技術領域

本實用新型涉及檢測儀器領域，具體是涉及一種采用CCD影像定位的AOI檢測裝置。

背景技術

AOI是基于光學原理來對焊接生產中遇到的常見缺陷進行檢測的設備，通過攝像頭自動掃描電路板，采集圖像，并與數據庫中合格的參數進行比對，經過圖像處理，檢查出電路板上缺陷，以供維修人員修整。由于電路板上的焊點較小，對于一些光線遮擋的焊點，攝像頭在掃描時往往會被忽略，造成焊點漏檢，且單一方向光源下所拍攝的圖像清晰度較差，因此需要一種采用CCD影響定位的AOI檢測設備來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種采用CCD影像定位的AOI檢測裝置。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種采用CCD影像定位的AOI檢測裝置，包括X、Y、Z伺服運動模塊、CCD攝像模塊和工控機，所述X、Y、Z伺服運動模塊安裝在工作臺上，所述X、Y、Z伺服運動模塊上安裝有所述CCD攝像模塊，所述CCD攝像模塊上安裝有紅外線發射模塊，所述CCD攝像模塊內部安裝有圖像采集模塊，所述CCD攝像模塊與所述工控機電連接，所述工作臺上方，位于所述CCD攝像模塊運動范圍外側設置有光照系統，所述光照系統上安裝有紅外檢測模塊。

上述結構中，將待檢的FPC排列在所述工作臺上，通過所述工控機操作所述X、Y、Z伺服運動模塊移動，使所述CCD攝像模塊對不同位置的FPC和同一塊FPC的不同位置進行圖形采集，在采集時，所述紅外線發射模塊持續向下發射紅外光，當紅外光位于其中一個或多個所述紅外檢測模塊的檢測范圍內時，與所述紅外檢測模塊對應的所述光照系統自動點亮，使光束從不同角度照射在FPC上，增加所述CCD攝像模塊的拍攝清晰度，同時避免焊點被光線遮擋。

為了進一步提高AOI檢測裝置的使用功能，所述X、Y、Z伺服運動模塊為X、Y、Z三軸伺服滑軌平臺。

為了進一步提高AOI檢測裝置的使用功能，所述CCD攝像模塊為CCD攝像機，且所述CCD攝像模塊至少設置一個。

為了進一步提高AOI檢測裝置的使用功能，每個所述CCD攝像模塊均配置有一個所述紅外線發射模塊，所述紅外線發射模塊為紅外線發射器，可向所述工作臺的臺面上發射紅外線光束，且紅外線光束的散射角度為15°-20°。

為了進一步提高AOI檢測裝置的使用功能，所述圖像采集模塊為圖像采集卡。

為了進一步提高AOI檢測裝置的使用功能，所述光照系統至少包含兩組光源，且每組光源上配置有一個所述紅外檢測模塊，光源與所述工作臺的夾角為60°-85°之間。

為了進一步提高AOI檢測裝置的使用功能，所述紅外檢測模塊為紅外線檢測儀。

有益效果在于：所述CCD攝像模塊所拍攝的位置四周始終處于所述光照系統的照射范圍內，避免焊點被遮擋，使焊點漏檢，同時大大提高了所拍攝圖像的清晰度。

附圖說明

圖1是本實用新型一種采用CCD影像定位的AOI檢測裝置的結構示意圖。

1、X、Y、Z伺服運動模塊；2、紅外線發射模塊；3、工作臺；4、紅外檢測模塊；5、光照系統；6、工控機；7、圖像采集模塊；8、CCD攝像模塊。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示，一種采用CCD影像定位的AOI檢測裝置，包括X、Y、Z伺服運動模塊1、CCD攝像模塊8和工控機6，X、Y、Z伺服運動模塊1安裝在工作臺3上，X、Y、Z伺服運動模塊1上安裝有CCD攝像模塊8，CCD攝像模塊8上安裝有紅外線發射模塊2，CCD攝像模塊8內部安裝有圖像采集模塊7，CCD攝像模塊8與工控機6電連接，工作臺3上方，位于CCD攝像模塊8運動范圍外側設置有光照系統5，光照系統5上安裝有紅外檢測模塊4。

上述結構中，將待檢的FPC排列在工作臺3上，通過工控機6操作X、Y、Z伺服運動模塊1移動，使CCD攝像模塊8對不同位置的FPC和同一塊FPC的不同位置進行圖形采集，在采集時，紅外線發射模塊2持續向下發射紅外光，當紅外光位于其中一個或多個紅外檢測模塊4的檢測范圍內時，與紅外檢測模塊4對應的光照系統5自動點亮，使光束從不同角度照射在FPC上，增加CCD攝像模塊8的拍攝清晰度，同時避免焊點被光線遮擋。