[實用新型]防手震照相裝置

有效

• 申請號: 201720046350.0
• 申請日: 2017-01-14
• 公開（公告）號: CN206532069U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 賴文清
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;H04N5/225
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司44334
• 代理人: 薛曉偉

1.一種防手震照相裝置，該防手震照相裝置包括一防手震裝置、一相機模組及一外殼，其特征在于：該防手震裝置包括一連桿機構、兩個減速器及兩個阻尼器，該相機模組收容在該連桿結構內；該連桿機構包括首尾活動連接的一第一連桿、一第二連桿、一第三連桿及一第四連桿，該第一連桿及該第四連桿通過一第一定位銷連接并固定在該外殼上；兩個該減速器分別固定在該第一連桿及該第四連桿的另一端；每個該減速器包括一減速單元，每個減速單元包括一擺錘組件，該擺錘組件包括一擺錘，當該防手震照相裝置處于原始位置時，兩個該減速器的該擺錘組件互相垂直；每個該阻尼器包括兩個相對的阻尼部，每個該擺錘位于兩個相對的該阻尼部之間且可以在兩個該阻尼部之間擺動。

2.如權利要求1所述的防手震照相裝置，其特征在于，該第一連桿及該第二連桿通過一第二定位銷連接，該第二連桿與該第三連桿通過一第三定位銷連接，該第三連桿與該第四連桿通過一第四定位銷連接；每個該擺錘組件還包括一擺錘臂，該擺錘固定在該擺錘臂的一端；每個該減速單元還包括一與該擺錘臂的另一端活動連接的連接桿，其中一個該連接桿通過該第二定位銷固定在該第一連桿上，另一個該連接桿通過該第四定位銷固定在該第三連桿上。

3.如權利要求2所述的防手震照相裝置，其特征在于，該第一連桿的兩端分別形成有一第一夾持部，每個該第一夾持部包括兩個相對的第一夾持臂，該第二連桿的兩端分別形成有一第二夾持部，該第三連桿的兩端分別形成有一第三夾持部，每個該第三夾持部包括兩個相對的第二夾持臂，該第四連桿的兩端分別形成有一第四夾持部；該第二夾持部及該第四夾持部的一端分別收容在兩個該第一夾持部的第一夾持臂內且分別通過該第一定位銷及該第二定位銷連接，該第二夾持部及該第四夾持部的另一端分別收容在兩個該第三夾持部的第二夾持臂內。

4.如權利要求3所述的防手震照相裝置，其特征在于，該第二連桿包括一第三表面及一與該第三表面相背的第四表面，該第二夾持部包括一平行于該第三表面的第五表面及一與該第五表面相背的第六表面，該第五表面低于該第三表面，該第六表面低于該第四表面；該第四連桿包括一第九表面及一與該第九表面相背的第十表面，每個該第四夾持部包括一平行于該第九表面的第十一表面及與該第十一表面相背的第十二表面，該第十一表面低于該第九表面，該第十二表面低于該第十表面。

5.如權利要求2所述的防手震照相裝置，其特征在于，該擺錘組件及該連接桿通過一齒輪組活動連接，其中，該齒輪組彼此嚙合，該擺錘臂的一端固定到其中一齒輪的齒輪軸上，該連接桿的一端固定到其中另一齒輪的齒輪軸上。

6.如權利要求1所述的防手震照相裝置，其特征在于，該第一連桿包括一第一側面，該第一側面上形成有一個第一彈性件；該第二連桿包括一第二側面，該第二側面上形成有一第一抵接件；該第三連桿包括一第三側面，該第三側面上形成有一個第二彈性件；該第四連桿包括一第四側面，該第四側面上形成有一第二抵接件；該第一彈性件與該第二抵接件相對，該第二彈性件與該第一抵接件相對；該相機模組包括一鏡頭模組，該第一抵接件及該第二抵接件的遠離該第二連桿及該第三連桿的一端分別可轉動的連接在該鏡頭模組的外殼上，該第一彈性件及該第二彈性件的遠離該第一連桿及該第四連桿的一端分別抵接在鏡頭模組的外殼上。

7.如權利要求2所述的防手震照相裝置，其特征在于，每個該減速器還包括一用于收容在該減速單元的殼體，該殼體固定在該外殼上；該殼體包括一第一側壁及一與該第一側壁相背的第二側壁，該第一側壁上形成有一第一開口，該第二側壁上形成有一個第二開口，該擺錘臂通過該第一開口伸到該殼體的外面，該連接桿通過該第二開口伸到該殼體的外面。

8.如權利要求1所述的防手震照相裝置，其特征在于，每個該阻尼部包括一限位部及一固定在該限位部上的第三彈性件，兩個該第三彈性件相對，該擺錘位于兩個該第三彈性件之間且可以在兩個該第三彈性件之間擺動。

9.如權利要求2所述的防手震照相裝置，其特征在于，定義該擺錘受到震動后作圓弧運動的位移是L1，通過該相機模組的光線發生偏移的位移為L2，該擺錘臂的長度為X，該連接桿的長度為Y，該減速器的減速比為α，則α＝X/Y＝L2/L1。

10.如權利要求1所述的防手震照相裝置，其特征在于，定義該擺錘的擺動的頻率為a，該防手震照相裝置受到的震動的震動頻率為b，該阻尼器的阻尼比為β，則β＝b/a。