[實用新型]一種可檢測異常的舵機控制裝置

有效

• 申請號: 201720045747.8
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN206568163U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 阮仕濤;盛清華
• 申請（專利權）人: 深圳市祈飛科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/06
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司44217
• 代理人: 李琴

1.一種可檢測異常的舵機控制裝置，其特征在于，包括：

輸入輸出接口，用于連接至少一個舵機；

舵機電流檢測模塊，與輸入輸出接口連接，用于經由所述輸入輸出接口采樣各個舵機的電流；

主控模塊，與輸入輸出接口和舵機電流檢測模塊連接，用于經由所述輸入輸出接口接收各個舵機的輸入的舵機位置角度信號以及發送驅動信號至各個舵機，根據舵機位置角度信號以及采樣到的舵機的電流檢測舵機異常；

異常警報模塊，與所述主控模塊連接，用于在檢測到舵機異常時進行報警；

舵機電源控制模塊，與主控模塊以及輸入輸出接口連接，用于通過輸入輸出接口給舵機供電，以及在主控模塊檢測到舵機異常時控制斷開對舵機的供電。

2.根據權利要求1所述的可檢測異常的舵機控制裝置，其特征在于，所述主控模塊包括：

舵機驅動模塊，用于在一個周期內產生多個PWM方波信號作為所述驅動信號以同時驅動多個舵機工作；

模數轉換模塊，用于將采樣到的舵機的電流所對應的電壓信號以及舵機位置角度信號所對應的電壓信號轉換為數字信號；

異常處理模塊，用于根據模數轉換模塊中的模數轉換結果，檢測舵機的阻轉、過載與損壞異常。

3.根據權利要求1所述的可檢測異常的舵機控制裝置，其特征在于，所述異常警報模塊包括以下任意一種或任意種的組合：蜂鳴器、OLED顯示屏、震動模塊、通信模塊。

4.根據權利要求1所述的可檢測異常的舵機控制裝置，其特征在于，所述舵機電源控制模塊包括舵機電源、控制模塊以及開關器件。

5.根據權利要求4所述的可檢測異常的舵機控制裝置，其特征在于，所述開關器件為MOS管、三極管或繼電器。