[實用新型]一種雙助力循環球式轉向系統有效
| 申請號： | 201720045570.1 | 申請日： | 2017-01-16 |
| 公開（公告）號： | CN206537339U | 公開（公告）日： | 2017-10-03 |
| 發明（設計）人： | 楊遵四;張寒;趙萬忠;王春燕 | 申請（專利權）人： | 南京航空航天大學 |
| 主分類號： | B62D3/06 | 分類號： | B62D3/06;B62D3/10;G05B13/04 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務所32237 | 代理人： | 賀翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 助力 循環 轉向 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種雙助力循環球式轉向系統，其特征在于，包括方向盤、轉向管柱、方向盤轉角傳感器、齒扇、雙向蝸輪蝸桿減速機構、轉向搖臂、轉向橫拉桿、車速傳感器、橫擺角速度傳感器、電子控制單元、左助力電機和右助力電機；
所述轉向管柱一端和所述方向盤固定相連，另一端和所述雙向蝸輪蝸桿減速機構的輸出端相連；
所述方向盤轉角傳感器安裝在轉向管柱上，用于獲取方向盤轉角，并將其傳遞給所述電子控制單元；
所述雙向蝸輪蝸桿減速機構的一個輸入端和左助力電機的輸出端相連，另一個輸入端和右助力電機的輸出端相連；
所述左助力電機、右助力電機用于根據各自接收到的電流信號提供轉向助力給所述雙向蝸輪蝸桿減速機構；
所述轉向管柱在方向盤轉角傳感器和雙向蝸輪蝸桿減速機構之間設有螺桿；
所述齒扇的齒面和所述螺桿嚙合、轉心和所述轉向搖臂的一端鉸接；
所述轉向搖臂的另一端和所述轉向橫拉桿的中心鉸接；
所述轉向橫拉桿的兩端分別和汽車的兩個前輪相連；
所述車速傳感器、橫擺角速度傳感器均設置在汽車上，分別用于獲取汽車的車速和橫擺角速度，并將其傳遞給所述電子控制單元；
所述電子控制單元分別和方向盤轉角傳感器、車速傳感器、橫擺角速度傳感器、左助力電機、右助力電機電氣相連，用于根據獲得的方向盤轉角、車速、橫擺角速度計算左助力電機和右助力電機需要提供的補償助力，并產生相應的電流信號傳遞給所述左助力電機、右助力電機。
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