[實用新型]一種復合轉向系統

有效

• 申請號: 201720045528.X
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN206537342U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 楊遵四;趙萬忠;王春燕;張寒
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B60L15/20
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所32237
• 代理人: 賀翔

1.一種復合轉向系統，其特征在于，包括電動助力轉向系統和線控四輪轉向系統；

所述電動助力轉向系統包含方向盤、方向盤轉角傳感器、轉向柱、減速機構、離合器、助力電機、轉向控制ECU、車速傳感器、側向加速度傳感器和齒輪齒條轉向器；

所述線控四輪轉向系統包括前軸、左前輪輪轂電機、右前輪輪轂電機、電機控制單元、左后輪輪轂電機、右后輪輪轂電機和后軸；

所述轉向柱一端和汽車的方向盤固定相連，另一端通過所述齒輪齒條轉向器和所述前軸相連；

所述方向盤轉角傳感器安裝在轉向柱上，用于獲取方向盤的轉角；

所述助力電機通過離合器與減速機構輸入端相連，用于提供轉向助力；

所述減速機構輸出端設置在轉向柱上；

所述車速傳感器和側向加速度傳感器安裝在汽車車身上，分別用于獲取汽車車速和汽車側向加速度；

所述前軸兩端分別與汽車的左前輪、右前輪相連；

所述左前輪輪轂電機、右前輪輪轂電機分別安裝在左前輪、右前輪上，分別用于驅動汽車的左前輪、右前輪；

所述后軸兩端分別與汽車的左后輪、右后輪相連；

所述左后輪輪轂電機、右后輪輪轂電機分別安裝在左后輪、右后輪上，分別用于驅動汽車的左后輪、右后輪；

所述轉向控制ECU分別和助力電機、方向盤轉角傳感器、車速傳感器、側向加速度傳感器、電機控制單元電氣相連，用于根據方向盤轉角傳感器、車速傳感器、側向加速度傳感器測得的方向盤轉角、汽車車速、側向加速度控制助力電機工作，計算左前輪輪轂電機、右前輪輪轂電機、左后輪輪轂電機、右后輪輪轂電機的力矩并產生相應的電流信號傳遞給所述電機控制單元；

所述電機控制單元分別和左前輪輪轂電機、右前輪輪轂電機、左后輪輪轂電機、右后輪輪轂電機、轉向控制ECU電氣相連，用于根據接收到的電流信號控制左前輪輪轂電機、右前輪輪轂電機、左后輪輪轂電機和右后輪輪轂電機工作。