[實(shí)用新型]鉆桿外鍵專用焊接機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720045183.8
• 申請(qǐng)日: 2017-01-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206425708U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁鴻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津鴻翔工程機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23K31/02
• 分類號(hào): B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司11508
• 代理人: 郭麗

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種焊接裝置，特別涉及一種鉆桿外鍵專用焊接機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

旋挖鉆機(jī)的旋挖鉆桿通過(guò)包括可伸縮的多節(jié)鉆桿管體，多節(jié)鉆桿管體周向通過(guò)鍵連接，以逐節(jié)傳遞旋轉(zhuǎn)扭矩。

鉆桿是鉆孔工具中連接、用以傳遞動(dòng)力的桿件，長(zhǎng)度一般在九米左右甚至更長(zhǎng)，生產(chǎn)鉆桿時(shí)，需要在鉆桿的外壁焊接與鉆桿的長(zhǎng)度方向平行的鍵條，鍵條自身的長(zhǎng)度與鉆桿總體長(zhǎng)度大致相等。

現(xiàn)有的可參考申請(qǐng)?zhí)枮?01520947923.8的中國(guó)專利，其公開(kāi)了一種用于旋挖鉆機(jī)的鉆桿，包括方頭、主桿、承載盤(pán)和至少一根鍵條,鍵條沿主桿外側(cè)周向分布并與主桿外側(cè)貼合連接，鍵條分別采用焊接方式與主桿和承載盤(pán)連接。

焊接時(shí)，焊機(jī)的輸出線有兩根，焊把接一根，與焊條連接，另一根接在焊件上，使得焊條和工件之間形成回路，焊條在和焊件接觸時(shí)由于短路產(chǎn)生強(qiáng)烈的電弧，在焊件上產(chǎn)生焊縫。鍵條與鉆桿之間的焊縫長(zhǎng)度較長(zhǎng)，焊接時(shí)需要將焊件和焊接機(jī)通過(guò)電線連通，使得焊件和焊條構(gòu)成并保持回路，人工焊接浪費(fèi)大量體力，且焊接精度不穩(wěn)定，工作效率很低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種提高工作效率的鉆桿外鍵專用焊接機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種鉆桿外鍵專用焊接機(jī)構(gòu)，包括底座，底座上設(shè)置有焊接機(jī)械手，底座上設(shè)置有支撐鉆桿的支撐組件，焊接機(jī)械手和底座之間設(shè)置有供焊接機(jī)械手沿鉆桿軸向移動(dòng)的移動(dòng)組件以及驅(qū)動(dòng)移動(dòng)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，底座上設(shè)置有與鉆桿抵接以保持電性相連的鉆桿抵接組件，鉆桿抵接組件與移動(dòng)組件電性連接，焊接機(jī)械手上設(shè)置有與移動(dòng)組件抵接以保持電性相連的焊機(jī)抵接組件，焊接機(jī)械手上設(shè)置有清理焊機(jī)抵接組件與移動(dòng)組件抵接處的清理組件，移動(dòng)組件與清理組件之間設(shè)置有可拆卸固定連接件。

通過(guò)上述技術(shù)方案，鉆桿放置在支撐組件上，驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)滑移組件滑移，滑移組件帶動(dòng)焊接機(jī)械手沿著鉆桿的軸向移動(dòng)。第二彈性件將第二抵接塊抵接在移動(dòng)組件上。鉆桿抵接組件將移動(dòng)組件和鉆桿電性相連，移動(dòng)組件再通過(guò)焊機(jī)抵接組件與焊接機(jī)械手電性相連，當(dāng)焊接機(jī)械手碰觸鉆桿的待焊接處時(shí)，與鉆桿形成回路，完成焊接。焊接機(jī)械手一邊沿著鉆桿的軸向移動(dòng)，一邊對(duì)鉆桿進(jìn)行焊接，將鍵條焊接固定在鉆桿的外壁上，節(jié)省人力，達(dá)到提高工作效率的效果。清理組件對(duì)第二抵接塊與移動(dòng)組件抵接處進(jìn)行清理，能夠避免異物堵塞在第二抵接塊和移動(dòng)組件之間，保證焊機(jī)抵接組件的電性連接穩(wěn)定性，清理組件可以通過(guò)可拆卸固定連接件進(jìn)行更換，提高清理組件的使用壽命，減少人工清理的時(shí)間，從而達(dá)到提高工作效率的效果。

較佳的，所述移動(dòng)組件包括與焊接機(jī)械手固接的移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪的軸線與移動(dòng)組件的移動(dòng)方向垂直。

通過(guò)上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)，從而帶動(dòng)與移動(dòng)平臺(tái)固接的焊接機(jī)械手移動(dòng)。

較佳的，所述驅(qū)動(dòng)件包括固設(shè)在移動(dòng)平臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與轉(zhuǎn)輪之間連接有同步帶。

通過(guò)上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)同步帶帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比恒定，能夠保證移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)的速度較為穩(wěn)定，保證焊接精度。

較佳的，所述移動(dòng)組件包括固設(shè)在底座上以引導(dǎo)轉(zhuǎn)輪的移動(dòng)軌跡的引導(dǎo)組件。

通過(guò)上述技術(shù)方案，引導(dǎo)組件對(duì)轉(zhuǎn)輪的移動(dòng)軌跡進(jìn)行引導(dǎo)，避免移動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)焊接機(jī)械手移動(dòng)的移動(dòng)軌跡發(fā)生偏移，進(jìn)一步保證焊接精度。

較佳的，所述引導(dǎo)組件包括固設(shè)在底座上的引導(dǎo)架以及開(kāi)設(shè)在引導(dǎo)架上的引導(dǎo)槽，引導(dǎo)槽的長(zhǎng)度方向與移動(dòng)組件的移動(dòng)方向平行，引導(dǎo)槽的寬度與轉(zhuǎn)輪的寬度相適配，鉆桿抵接組件與引導(dǎo)槽電性相連。

通過(guò)上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)輪只能在驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)作用下一邊自轉(zhuǎn)，一邊沿著引導(dǎo)槽的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，無(wú)法沿著引導(dǎo)槽的寬度方向晃動(dòng)。能夠進(jìn)一步的保證焊接機(jī)械手的移動(dòng)平穩(wěn)性，提高焊接精度。

較佳的，引導(dǎo)槽包括底壁以及兩個(gè)相對(duì)的側(cè)壁，所述清理組件包括伸入引導(dǎo)槽內(nèi)的清理刷，清理刷包括設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)上的刷體以及設(shè)置在刷體下方的刷毛，刷毛與引導(dǎo)槽的底壁以及兩個(gè)側(cè)壁均抵接。

通過(guò)上述技術(shù)方案，清理刷隨著移動(dòng)平臺(tái)一起移動(dòng)，在焊接過(guò)程中，刷毛將引導(dǎo)槽內(nèi)的異物刷走，并將異物帶動(dòng)至引導(dǎo)槽的兩端頭，保證引導(dǎo)槽內(nèi)的清潔，保證焊接機(jī)械手的移動(dòng)平穩(wěn)、順滑，保證第二抵接塊始終與引導(dǎo)槽抵接，保證焊接工作的正常進(jìn)行。

較佳的，所述可拆卸固定連接件包括固定在刷體上的固定板以及連接固定板和移動(dòng)平臺(tái)的固定螺栓。