[實用新型]一種多功能機械手

有效

• 申請號: 201720044963.0
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN206373920U
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 劉慧強
• 申請（專利權）人: 東莞市多盟精密五金有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙)11638
• 代理人: 王新愛

1.一種多功能機械手，包括機械臂(1)，其特征在于：還包括機械爪殼體(2)、電磁閥一(3)、連通件(4)、進氣管(5)、電磁閥二(6)、電磁閥三(7)、氣缸三(8)、抽氣筒(9)、抽氣活塞(10)、連接座(11)、氣缸二(12)、頂緊座二(13)、機械爪二(14)、吸盤(15)、機械爪一(16)、密封圈(17)、連接管(18)、頂緊座一(19)和氣缸一(20)；

所述機械爪殼體(2)固定連接在機械臂(1)上；

所述電磁閥一(3)固定連接在機械爪殼體(2)內部右上側；

所述連通件(4)固定連接在機械爪殼體(2)內部上側中央，所述連通件(4)頂部進氣口與進氣管(5)相連接，所述連通件(4)出氣口分別與電磁閥一(3)、電磁閥二(6)和電磁閥三(7)的進氣口相連接；

所述電磁閥二(6)固定連接在機械爪殼體(2)內部左上側；

所述抽氣筒(9)底部固定連接在械手殼體(2)上側內部底面左側，所述抽氣筒(9)上面固定連接有氣缸三(8)，所述抽氣筒(9)內部左右活動有抽氣活塞(10)；

所述氣缸三(8)右端與抽氣活塞(10)右端固定連接，所述氣缸三(8)進氣口與電磁閥三(7)出氣口相連接；

所述機械爪二(14)上側左右活動連接在機械爪殼體(2)內部左下側導軌上，所述機械爪二(14)右上側固定連接有頂緊座二(13)；

所述氣缸二(12)左端固定連接在機械爪殼體(2)內部左下側，所述氣缸二(12)右端與頂緊座二(13)左側內部固定連接，所述氣缸二(12)進氣口與電磁閥二(6)出氣口相連接；

所述機械爪一(16)上側左右活動連接在機械爪殼體(2)內部右下側導軌上，所述機械爪一(16)左上側固定連接有頂緊座一(19)；

所述氣缸一(20)右端固定連接在機械爪殼體(2)內部右下側，所述氣缸一(20)左端與頂緊座一(19)右側內部固定連接，所述氣缸一(20)進氣口與電磁閥一(3)出氣口相連接；

所述連接座(11)固定連接在機械爪殼體(2)下側內部頂面中央，所述連接座(11)底部固定連接有連接管(18)；

所述連接管(18)上側內部與抽氣筒(9)左下側抽氣口相連接，所述連接管(18)底部通過密封圈(17)與吸盤(15)頂部抽氣口相連接；

所述吸盤(15)上側外部連接在機械爪一(16)和機械爪二(14)之間。

2.根據權利要求1所述的一種多功能機械手，其特征在于：所述機械爪一(16)和機械爪二(14)內側面設有耐磨防滑層。

3.根據權利要求1所述的一種多功能機械手，其特征在于：所述密封圈(17)為橡膠密封圈。