[實用新型]一種極慢速多回轉電液執行機構

有效

• 申請號: 201720044853.4
• 申請日: 2017-01-07
• 公開（公告）號: CN206539757U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 王林飛;王林翔
• 申請（專利權）人: 上海卡威機械技術有限公司
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04;F16K31/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種極慢速多回轉電液執行機構主要由輸出軸、右油缸、右電磁閥、油箱、單向閥、電機、液壓泵、安全閥、壓力開關、左電磁閥、左油缸、角度傳感器、控制器以及液壓油路組成；

所述的左油缸與右油缸通過鉸支點固定在臺架上，可以繞著鉸點轉動；輸出軸上有一垂直于輸出軸的曲柄，輸出軸通過曲柄與左油缸，右油缸用銷軸相連，左油缸與右油缸均能繞著銷軸相對轉動，從而保證油缸在運動過程中能夠帶動輸出軸轉動；

所述的控制器接收來自角度傳感器輸出的信號，對電機、右電磁閥與左電磁閥進行控制；在其中一個油缸在轉動過程中遇到之前，控制器控制右電磁閥與左電磁閥的配合動作，實現油缸動作的轉換，使得輸出軸可以越過相應的死點繼續轉動；當輸出軸轉速過快或過慢時，控制器可以控制電機實現對液壓泵中輸出液體流量的控制，從而調節進入油缸中的油量；

所述的右電磁閥和左電磁閥均有三個動作位置，當左電磁閥與右電磁閥處于中間位置時，左油缸和右油缸均處于自由狀態；當左電磁閥處于Y4位置時，左油缸活塞桿向內縮回，處于Y3位置時，活塞桿向外頂出；當右電磁閥處于Y2位置時，右油缸活塞桿向外頂出，處于Y1位置時，活塞桿向內縮回；

當閥門開關動作完成后，執行機構的輸出軸會被堵死，此時系統壓力會迅速升高；但系統壓力達到設定值時，會觸發壓力開關，切斷電機電源，保護閥門不至于受到過大的作用力；

當輸出軸卡死或油缸活塞桿卡住時，整個油路中壓力升高，當達到一定壓力后，安全閥開啟，多余的液壓油將流回油缸從而保證整個系統的壓力不至于過高。

2.根據權利要求1所述的一種極慢速多回轉電液執行機構，其特征在于：采用液壓作為驅動力驅動輸出軸，以實現回轉軸的極慢速多回轉驅動。

3.根據權利要求1所述的一種極慢速多回轉電液執行機構，其特征在于：采用控制器控制電磁閥的跳轉，在遇到死點之前讓兩個液壓缸配合動作，實現輸出軸連續轉動；采用控制器控制電機轉動，實現轉速的調節。

4.根據權利要求1所述的一種極慢速多回轉電液執行機構，其特征在于：通過角度傳感器將工作情況反饋給控制器，提高機構的控制精度。

5.根據權利要求1所述的一種極慢速多回轉電液執行機構，其特征在于：將液壓元件整合成了微型液壓動力單元，使得結構更加緊湊，便于布置與應用。

6.根據權利要求1所述的一種極慢速多回轉電液執行機構，其特征在于：在閥門到達動作行程末端后，通過壓力開關可以立即切斷執行機構的電源，從而保護所操作的閥門不受到過大的驅動力。

7.根據權利要求1所述的一種極慢速多回轉電液執行機構，其特征在于：通過添加安全閥實現油路的過載保護，添加壓力開關保證在油路過載時能夠及時切斷電機電源。