[實(shí)用新型]3D相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720044681.0
• 申請(qǐng)日: 2017-01-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206431060U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 花安強(qiáng);吳寶齊;劉志國(guó);洪亮;劉建國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州富銳聯(lián)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/84
• 分類號(hào): G01N21/84
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種3D相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)用越來(lái)越廣泛；

產(chǎn)品內(nèi)置pin的檢測(cè)是電子產(chǎn)品制備過(guò)程中所需環(huán)節(jié)之一；

現(xiàn)在對(duì)產(chǎn)品內(nèi)置pin的檢測(cè)采用人工進(jìn)行，檢測(cè)效率低，且檢測(cè)精度度，同時(shí)嚴(yán)重占據(jù)生產(chǎn)資源。

因此，有必要提供一種3D相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)來(lái)解決上述問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種3D相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其能自動(dòng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行產(chǎn)品內(nèi)置pin的檢測(cè)，產(chǎn)品檢測(cè)效率高，減少對(duì)人工的占用。

本實(shí)用新型通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種3D相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括上端端面設(shè)置為檢測(cè)臺(tái)面的機(jī)箱、設(shè)置于所述機(jī)箱上的3D相機(jī)檢測(cè)組件、以及設(shè)置于所述檢測(cè)臺(tái)面上的且與所述3D相機(jī)檢測(cè)組件相配合使用的搬運(yùn)組件；所述檢測(cè)組件包括設(shè)置于所述檢測(cè)臺(tái)面上的檢測(cè)架、以及設(shè)置于所述檢測(cè)架上的3D檢測(cè)相機(jī)，所述檢測(cè)架上設(shè)置有與所述3D檢測(cè)相機(jī)相對(duì)應(yīng)且相配合使用的檢測(cè)載具板。

進(jìn)一步的，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述檢測(cè)臺(tái)面上的搬運(yùn)線性驅(qū)動(dòng)模組、設(shè)置于所述搬運(yùn)線性驅(qū)動(dòng)模組上的升降驅(qū)動(dòng)裝置、連接于所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的升降板，所述升降板上設(shè)置有抓取吸附頭。

進(jìn)一步的，所述抓取吸附頭個(gè)數(shù)為兩個(gè)，其對(duì)稱設(shè)置于所述升降板兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述3D相機(jī)檢測(cè)組件兩側(cè)均設(shè)置有中轉(zhuǎn)臺(tái)，所述中轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有與所述吸附頭相對(duì)應(yīng)且相配合使用的中轉(zhuǎn)載具板。

進(jìn)一步的，所述機(jī)箱上設(shè)置有與所述搬運(yùn)組件和所述3D相機(jī)檢測(cè)組件均相配合使用的公控機(jī)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)箱上通過(guò)安裝架設(shè)置有與所述3D相機(jī)檢測(cè)組件相配合使用的顯示組件。

進(jìn)一步的，所述機(jī)箱上設(shè)置有與所述搬運(yùn)組件和所述3D相機(jī)檢測(cè)組件均相配合使用的人機(jī)操作組件。

進(jìn)一步的，所述機(jī)箱上設(shè)置有與所述3D相機(jī)檢測(cè)組件相配合使用的聲光警報(bào)器。

其中：

通過(guò)設(shè)置所述3D相機(jī)檢測(cè)組件，其用于檢測(cè)產(chǎn)品內(nèi)置pin的檢測(cè)，且檢測(cè)時(shí)通過(guò)所述顯示組件實(shí)時(shí)顯示；

進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，所述搬運(yùn)組件的所述搬運(yùn)線性驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)所述升降板上設(shè)置的所述抓取吸附頭到達(dá)帶檢測(cè)產(chǎn)品位置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)所述抓取吸附頭向下進(jìn)行待檢測(cè)產(chǎn)品抓取，后通過(guò)所述搬運(yùn)線性驅(qū)動(dòng)模組到達(dá)所述3D檢測(cè)相機(jī)上端，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)所述抓取吸附頭向下將待檢測(cè)產(chǎn)品放置于所述檢測(cè)載具板上進(jìn)行檢測(cè)；

抓取吸附頭個(gè)數(shù)為兩個(gè)，其對(duì)稱設(shè)置于所述升降板兩側(cè)；所述3D相機(jī)檢測(cè)組件兩側(cè)均設(shè)置有中轉(zhuǎn)臺(tái)，所述中轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有與所述吸附頭相對(duì)應(yīng)且相配合使用的中轉(zhuǎn)載具板；能夠同時(shí)進(jìn)行抓取和檢測(cè)放置或者檢測(cè)放置和檢測(cè)后產(chǎn)品放置的步驟，提高檢測(cè)的連續(xù)性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種3D相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其能自動(dòng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行產(chǎn)品內(nèi)置pin的檢測(cè)，產(chǎn)品檢測(cè)效率高，減少對(duì)人工的占用。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖中數(shù)字表示：

1機(jī)箱，11檢測(cè)臺(tái)面；

2搬運(yùn)組件，21搬運(yùn)線性驅(qū)動(dòng)模組，22升降驅(qū)動(dòng)裝置，23升降板，24抓取吸附頭；

3 3D相機(jī)檢測(cè)組件，31檢測(cè)架，32 3D相機(jī)，33檢測(cè)載具板；

4中轉(zhuǎn)臺(tái)，41中轉(zhuǎn)載具板；

5公控機(jī)；

6顯示組件；

7人機(jī)操作組件；

8聲光警報(bào)器。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：

請(qǐng)參閱圖1至圖2，本實(shí)施例展示一種3D相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)：

包括上端端面設(shè)置為檢測(cè)臺(tái)面11的機(jī)箱1、設(shè)置于機(jī)箱1上的3D相機(jī)檢測(cè)組件3、以及設(shè)置于檢測(cè)臺(tái)面11上的且與3D相機(jī)檢測(cè)組件相配合使用的搬運(yùn)組件2；

檢測(cè)組件3包括設(shè)置于檢測(cè)臺(tái)面11上的檢測(cè)架31、以及設(shè)置于檢測(cè)架31上的3D檢測(cè)相機(jī)32，檢測(cè)架31上設(shè)置有與3D檢測(cè)相機(jī)32相對(duì)應(yīng)且相配合使用的檢測(cè)載具板33；

搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置于檢測(cè)臺(tái)面11上的搬運(yùn)線性驅(qū)動(dòng)模組21、設(shè)置于搬運(yùn)線性驅(qū)動(dòng)模組21上的升降驅(qū)動(dòng)裝置22、連接于升降驅(qū)動(dòng)裝置22的升降板23，升降板23上設(shè)置有抓取吸附頭24；

抓取吸附頭24個(gè)數(shù)為兩個(gè)，其對(duì)稱設(shè)置于升降板23兩側(cè)；