[實用新型]兩自由度運動平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720044629.5
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN206399456U
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王傳峰
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫智航控制技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01D11/00
• 分類號: G01D11/00;G01M1/12
• 代理公司: 上海海頌知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31258
• 代理人: 任益

1.兩自由度運動平臺，包括：固定底座（1）、俯仰執(zhí)行器（2）、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器（3）、回轉(zhuǎn)支撐軸承（4）和折頁鉸鏈（5）；其中，俯仰執(zhí)行器（2）設(shè)置在固定底座上，俯仰執(zhí)行器（2）的上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器（3），對應(yīng)俯仰執(zhí)行器（2）和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器（3）自由端的固定底座（1）外側(cè)設(shè)置一配裝運動物體的回轉(zhuǎn)軸承（4）；所述回轉(zhuǎn)軸承（4）通過旋轉(zhuǎn)支撐軸承連接板與俯仰執(zhí)行器（2）的自由端連接，回轉(zhuǎn)軸承（4）通過旋轉(zhuǎn)十字萬向節(jié)（301）與旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器（3）的旋轉(zhuǎn)主軸前端連接；位于旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器（3）下方的支架上固定連接一折頁鉸鏈（5），折頁鉸鏈（5）的后端固定在支架上，折頁鉸鏈（5）的前端固定連接在旋轉(zhuǎn)支撐軸承連接板上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩自由度運動平臺，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)軸承（4）包括回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈（401）和回轉(zhuǎn)軸承外圈（402），其中，回轉(zhuǎn)軸承外圈的側(cè)端面通過旋轉(zhuǎn)支撐軸承連接板與俯仰執(zhí)行器（2）的自由端連接，回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈的側(cè)端面通過旋轉(zhuǎn)十字萬向節(jié)（301）與旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器（3）的旋轉(zhuǎn)主軸前端連接，回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈的內(nèi)圓周面或者另一側(cè)端面配裝運動物體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩自由度運動平臺，其特征在于：所述俯仰執(zhí)行器（2）包括固定在鉸座板上的俯仰驅(qū)動裝置、直線運動電動缸（201）以及上鉸鏈組件（203）和下鉸鏈組件（204），所述直線運動電動缸的上端部通過上鉸鏈組件與旋轉(zhuǎn)支撐軸承連接板相鉸接，下端通過下鉸鏈組件固定在固定底座上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩自由度運動平臺，其特征在于：所述折頁鉸鏈（5）包含至少三軸折頁，折頁鉸鏈軸向與旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器（3）的旋轉(zhuǎn)主軸相垂直。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩自由度運動平臺，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器（3）包括旋轉(zhuǎn)主軸（302）、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（304）、旋轉(zhuǎn)十字萬向節(jié)（301）和角度傳感器（303），旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器通過旋轉(zhuǎn)主軸的兩個軸承座固定在固定底座上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（304）通過減速機(jī)連接旋轉(zhuǎn)主軸（302）內(nèi)端，旋轉(zhuǎn)主軸（302）的外端固定連接旋轉(zhuǎn)十字萬向節(jié)（301）的一端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的兩自由度運動平臺，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)主軸（302）設(shè)置有用于檢測旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)角度的角度傳感器（303）。