[實用新型]一種圖書館書車跨越障礙輔助器

有效

• 申請號: 201720044596.4
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN206394665U
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 孫學泰
• 申請（專利權）人: 煙臺職業學院
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B5/02
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司37212
• 代理人: 耿霞

技術領域

本實用新型涉及圖書館用品技術領域，具體涉及一種圖書館書車跨越障礙輔助器。

背景技術

目前，現圖書館所用的各種書車的輪直徑大約分為6cm、10cm、18cm等幾種規格，主要用于紙質圖書、期刊及其合訂本的運輸。一般為硬塑料或橡膠制成，由于紙質圖書相對較重，當出現以下三種用途中所列舉的各種情況時，

一：圖書館書車對室內與室外有一定落差的地面，或室內與室外地面有門坎的地面；

二：圖書館書車室內電梯入口處的電梯內外凹凸接口處；

三：圖書館書車通過凹槽路面。

如果較長時間使用，容易造成車輪損壞。同時容易造成在搬運圖書期刊跨越時圖書期刊掉落，人員用力不均手腳損傷，雨天凹處泥水四濺，各種金屬門坎損壞，以及電梯接口處的損壞；在申請號201620372044.1中公開了一種圖書館書車跨越障礙輔助器，包括可拆卸梯形組合塊、可拆卸連接塊、卡扣、強力固定彈簧、調節螺母，可拆卸梯形組合塊由若干組可拆卸梯形塊組成，可拆卸梯形塊通過頂部和底部的相互連接形成可調節高度的墊高部分，可拆卸梯形塊與可拆卸連接塊之間通過卡扣契合，可拆卸梯形塊與可拆卸連接塊之間通過強力固定彈簧進行固定，強力固定彈簧底端還設置有用于微調梯形組合部分高度的調節螺母；然而這種結構操作不便且在走傾斜面時會發生書籍傾斜，可能會發生書籍掉落的現象，因此需要一種能夠輕松跨越障礙且不會造成書籍傾斜的輔助裝置。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型針對現有技術中不能輕松跨越障礙且在斜面行走時，極易造成書籍掉落的現象而設計的輔助裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：

一種圖書館書車跨越障礙輔助器，包括書車本體，設置在所述書車本體下部的輔助機構，以及設置在書車本體上的控制機構；

所述輔助機構包括設置在所述書車本體底部的配重調節模塊，設置在所述配重調節模塊下部的多個浮動支撐模塊，以及設置在所述浮動支撐模塊下部的行走模塊；

所述配重調節模塊包括配重倉，設置在配重倉內且位于所述書車本體一端的伸縮臂，設置在所述伸縮臂上的配重塊，以及設置在所述配重倉底面且用于和所述配重塊相配合的滑軌；

所述控制機構包括設置在所述書車本體前表面的攝像頭，設置在所述配重倉上表面中心部位的傳感器模塊，設置在所述書車本體上的控制器以及設置在所述書車本體的把手上的操作柄。

所述浮動支撐模塊為伸縮桿，且所述行走模塊為設置在所述伸縮桿下端的行走輪組。

所述行走輪組包括行走輪架，設置在所述行走輪架兩側的多個行走輪，以及設置在所述行走輪架上端的鎖緊構件。

所述配重塊下部設置燕尾槽，所述滑軌為與所述燕尾槽相配合的燕尾型滑軌。

所述伸縮臂和所述伸縮桿均為電動伸縮桿。

所述傳感器模塊包括MEMS陀螺儀和MEMS加速計。

所述操作柄處設置與所述攝像頭相配合的顯示屏。

所述伸縮臂設置在所述配重倉的長邊方向的端部，且沿短邊方向并列設置多個伸縮臂。

本實用新型針對現有書車不能輕松跨越障礙且在斜面行走時，極易造成書籍掉落的現象，在書車本體下部設置輔助機構，并在書車本體上設置控制機構，來控制本裝置，為了進一步的實現本裝置具備良好的跨越性，采用的輔助機構包括設置在所述書車本體底部的配重調節模塊，設置在所述配重調節模塊下部的多個浮動支撐模塊，以及設置在所述浮動支撐模塊下部的行走模塊；這種結構方式能夠通過配重調節模塊調節重心，避免重心偏移造成的書車運行不平穩現象，而在配模塊下部設置的多個浮動支撐模塊能夠根據跨越障礙的高度自動進行調節高度，從而實現輕松跨越。

另外，為了提高配重調節模塊的穩定性，將其單獨設置在一個配重倉內，減少環境的污染，以及影響書車運行的現象發生，而在配重倉內一端設置伸縮臂，并在伸縮臂前端設置配重塊，而為了更好的實現配重塊的伸縮，將其設置在滑軌上，而為了獲得更穩定的滑動限位，采用的滑軌為燕尾型滑軌。

另外，為了更好的實現對本裝置的控制，在書車本體的前表面設置攝像頭，在配重倉上表面中心部位傳感器模塊，在書車本體上設置控制器，以及在所述書車本體把手上設置的操作柄；通過前部的攝像頭能夠獲取障礙的高低，而通過傳感器模塊能夠準確的監測到整個裝置的重心，從而實現對伸縮桿長度的調節，而采用的控制器為設置在書車本體上的CPU，其能夠實現數據的處理，而在書車本體把手上設置操作柄，能夠實現手動的操作，而為了確保伸縮的快速與穩定性，采用的伸縮桿和伸縮臂均為電動伸縮桿，實現了快速伸縮。