[實用新型]一種小轉彎半徑的鉸接式掃地車

有效

• 申請號: 201720043988.9
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN206467614U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 王華;夏福益;龐正揚;杭祝平;儲小偉;韓才智;游進;田光輝
• 申請（專利權）人: 江蘇亙德科技有限公司
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種掃地車，尤其涉及一種小轉彎半徑的鉸接式掃地車。

背景技術

隨著城市的發展，機器逐步取代的人工進行道路清掃作業，進而各種功能的清掃設備逐步得到推廣，掃地車作為最常見的清掃設備，是一種在可操控運動的車架上設置旋轉的掃地刷對地面進行清掃的裝置，通常結構在車架上安裝3個掃地刷，前置兩旋轉軸與地面垂直的邊刷和中置的旋轉軸與地面平行的一個主刷，主刷的旋轉軸和邊刷的馬達都設于在掃地機機架下側與機架鉸接的升降裝置上，通過調整該升降裝置升降的高度能夠升降掃地刷，調整升降裝置使掃地刷降低與地面 接觸便可以進行清掃作業。

然而由于在不同地區，同一座城市的不同區域或同一區域的不同路段，其路面狀況與路面垃圾千差萬別，這就使得掃地機不僅要機動性能好，轉彎半徑小，還要吸取垃圾效果好，能吸起碎磚，石子等大顆粒垃圾。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種小轉彎半徑的鉸接式掃地車，采用鉸接式結構，實現小轉彎半徑操作，改進前端邊刷結構，實現前后左右上下自由移動，實現大面積清掃，采用風機驅動風力強勁，且在吸嘴處配合主刷實現大顆粒垃圾的拋起吸入。

為實現上述目的，本實用新型提出如下技術方案：一種小轉彎半徑的鉸接式掃地車，包括相互鉸接的前端底盤和后端底盤，其中前端底盤上設置有駕駛室，后端底盤上安裝有垃圾箱及掃地車驅動系統，所述后端底盤前端安裝有鉸接部，所述前端底盤后端與鉸接部中間鉸接，且前端底盤后端鉸接點兩側對稱安裝有液壓油缸連接到鉸接部，通過兩側液壓油缸實現前端底盤的左右轉向控制，所述前端底盤上安裝有兩個前輪，后端底盤上安裝有兩個后輪，且后輪驅動軸上安裝有后驅動橋，由電機控制驅動橋實現后輪轉動，配合前端鉸接部的轉動，實現掃地車大轉向角度，小轉彎半徑。

作為優選，所述前端底盤的前端安裝有組合式邊刷結構，且所述前端底盤的下端面上安裝有吸嘴，且所述吸嘴通過軟管與風機連接垃圾箱，且風機通過電機驅動控制，所述組合式邊刷結構實現對掃地車前方垃圾的匯聚，電機驅動風機在軟管內產生40~50m/s的高速氣流將吸嘴前方匯聚的垃圾吸入垃圾箱內。

作為優選，所述組合式邊刷結構包括工字形刷架，兩個后邊刷及兩個前邊刷，其中兩個后邊刷固定安裝在刷架后端兩側，而兩個前邊刷通過伸縮桿鉸接安裝在刷架前端兩側，通過伸縮桿實現前邊刷伸展長度，所述刷架前端對稱安裝有氣缸連接伸縮桿，控制伸縮桿帶動前邊刷左右擺動，實現前邊刷前后左右自由移動，擴大清掃面積。

作為優選，所述吸嘴內安裝有主刷，對匯聚在吸嘴處較大的垃圾進行主刷拋起再吸入。

與現有技術相比，本實用新型所揭示的一種小轉彎半徑的鉸接式掃地車，具有如下有益效果：

前端底盤和后端底盤采用鉸接式連接結構，且通過兩個液壓油缸實現轉向驅動，配合后輪通過驅動橋驅動，實現掃地車轉向角度達到50°，從而轉彎半徑小，適用于各種道路的清掃；

邊刷結構采用兩動兩靜組合結構，后端兩個邊刷實現兩側范圍的清掃，前端兩個邊刷通過伸縮桿以及氣缸實現前后左右上下移動，不僅可以擴大清掃范圍匯聚更多垃圾，還可以抬起清掃臺階等復雜路面的垃圾；

通過電機驅動風機在軟管內形成40~50m/s的高速氣流，從而可以將垃圾直接吸入，清掃風力強勁，配合吸嘴內主刷實現大顆粒垃圾的拋起吸入，確保清掃效果。

附圖說明

圖1是本實用新型小轉彎半徑的鉸接式掃地車的結構示意圖；

圖2是本實用新型的底盤示意圖；

圖3是本實用新型組合式邊刷結構的示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例的技術方案進行清楚、完整的描述。

如圖1~3所示，本實用新型所揭示的一種小轉彎半徑的鉸接式掃地車，包括相互鉸接的前端底盤1和后端底盤2，其中前端底盤1上設置有駕駛室7，后端底盤上安裝有垃圾箱4及掃地車驅動系統3（該驅動系統與現有的掃地車驅動系統相似，在此不做贅述），所述后端底盤2前端安裝有鉸接部11，所述前端底盤1后端與鉸接部11中間鉸接，且前端底盤1后端鉸接點兩側對稱安裝有液壓油缸12連接到鉸接部11，通過兩側液壓油缸12實現前端底盤的左右轉向控制，所述前端底盤1上安裝有兩個前輪13，后端底盤2上安裝有兩個后輪14，且后輪驅動15上安裝有后驅動橋16，由電機控制驅動橋實現后輪轉動，配合前端鉸接部的轉動，實現掃地車實現50°大轉向角度，小轉彎半徑。