[實用新型]雨傘帶縫接機

有效

• 申請號: 201720043562.3
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN206467405U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 李世釗
• 申請（專利權）人: 廈門市慧和機械設備有限公司
• 主分類號: D05B25/00
• 分類號: D05B25/00;D05B33/00;D05B35/06;D05B37/06
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司35203
• 代理人: 朱凌

1.一種雨傘帶縫接機，其特征在于：包括機架、回轉機械手、回轉機械手移動機構、總支承部分、送料機械手、壓布輪機構、料架、返折機構、剪刀機構、定長機構、右返折機構、抓拿機械手、第一縫紉機、第二縫紉機、兩臺自動送魔術貼機；

所述的回轉機械手移動機構、總支承部分、料架、抓拿機械手、第一縫紉機、第二縫紉機、兩臺自動送魔術貼機皆安裝在機架的工作臺面上, 兩臺自動送魔術貼機的送料端分別與第一縫紉機、第二縫紉機銜接；所述的送料機械手、壓布輪機構、定長機構、剪刀機構皆固定安裝在總支承部分上，送料機械手的兩個工作位分別與壓布輪機構和第一縫紉機銜接，右返折機構、返折機構、剪刀機構、定長機構依次設置在料帶的輸送軌跡上；所述的回轉機械手安裝在回轉機械手移動機構上且回轉機械手的移動軌跡與料帶的輸送軌跡一致，回轉機械手的兩個工作位分別與第一縫紉機、第二縫紉機銜接；

所述的回轉機械手包括拖鏈安裝塊、回轉支撐座、回轉氣缸座、回轉導桿、旋轉氣缸、平移氣缸、氣動夾爪、旋轉擋板；所述的拖鏈安裝塊固定在回轉機械手移動機構的移動滑塊上，回轉支撐座固定在拖鏈安裝塊上，回轉氣缸座通過直線軸承滑接在回轉導桿上，回轉導桿固定在回轉支撐座的上部，旋轉氣缸的缸體固定在回轉氣缸座上，旋轉氣缸的活塞桿桿端與氣動夾爪連接，驅動氣動夾爪翻轉180°，平移氣缸的缸體固定安裝在拖鏈安裝塊上，平移氣缸的活塞桿桿端與回轉氣缸座連接，驅動回轉氣缸座沿回轉導桿來回移動，旋轉擋板內端固定安裝在回轉氣缸座上；

所述的回轉機械手移動機構包括滑架、電機安裝板、回轉電機、電機架、移動滑塊、滾珠導軌、回轉同步帶；所述的滑架和電機架皆安裝在機架的工作臺面上, 回轉電機固定安裝在電機安裝板上，電機安裝板固定安裝在電機架上，回轉電機的輸出軸與回轉同步帶連接，移動滑塊固定在回轉同步帶的中部且滑接在滾珠導軌上，滾珠導軌安裝在滑架上；

所述的送料機械手包括導桿座、送料氣缸、送料長導桿、送料軸承座、垂直拉料氣缸、送料短導桿、夾料氣缸、萬向軸承、活動夾座、上夾板、下夾板、連接件；所述的送料氣缸的缸體和送料長導桿皆固定安裝在總支承部分上，送料氣缸的活塞桿桿端與導桿座連接，導桿座滑接在送料長導桿上，送料軸承座通過直線軸承滑接在送料短導桿，送料短導桿一端固定在導桿座上，垂直拉料氣缸的缸體固定在送料軸承座上，垂直拉料氣缸的活塞桿桿端通過連接件與導桿座連接，下夾板固定在送料軸承座的頂部，上夾板內端固定在活動夾座一端且與下夾板相對，活動夾座中部鉸接在送料軸承座頂部，夾料氣缸的缸體固定在送料軸承座上，夾料氣缸的活塞桿桿端通過萬向軸承與活動夾座的另一端連接；

所述的返折機構包括底板、上抬氣缸、左折座、左折滑塊、左折導軌、左折導軌座、同步帶輪機構、左折步進電機、返折壓板、壓板氣缸、返折角板、折布銷、中間銷、中間銷氣缸、中間銷氣缸端板；所述的底板安裝在總支承部分上，左折座的下端固定在底板上，上抬氣缸的缸體固定在底板上，上抬氣缸的活塞桿桿端通過上臺連接件與左折座連接，驅動左折座上下移動，左折座通過左折滑塊與左折導軌滑接，左折導軌固定在左折導軌座上；所述的左折步進電機安裝在左折座的下部，左折步進電機的輸出軸通過同步帶輪機構與折布銷的內端連接；所述的中間銷氣缸的缸體通過中間銷氣缸端板固定在左折座下部的一側，中間銷氣缸的活塞桿桿端與中間銷內端連接，中間銷外端與折布銷外端平行且相對；所述的壓板氣缸的缸體鉸接在左折座下部的另一側，壓板氣缸的活塞桿桿端與返折壓板的內端鉸接，返折角板的內端固定在左折座的上部且位于返折壓板的下方；

所述的剪刀機構包括剪刀支撐板、平移軸承座、剪刀導桿、剪刀平移氣缸、剪刀氣缸座、定刀、動刀、曲柄杠桿機構、拉頭、剪刀氣缸；所述的剪刀支撐板安裝在總支承部分上，剪刀平移氣缸的缸體固定在剪刀支撐板上，剪刀平移氣缸的活塞桿桿端與平移軸承座連接，平移軸承座滑接在剪刀導桿上，剪刀導桿一端固定在剪刀支撐板上，剪刀氣缸座固定在平移軸承座上，定刀內側固定在剪刀氣缸座上，動刀中部鉸接在定刀內側，動刀內端通過曲柄杠桿機構與固定在剪刀氣缸輸出軸上的拉頭連接，動刀刀口與定刀刀口相對，剪刀氣缸的缸體固定在剪刀氣缸座上；

所述的定長機構包括定長立柱、定長氣缸、定長氣缸座、滾珠導軌、定長滑塊、拉帶鉤、定長滑板；所述的定長立柱的下端垂直固定在返折機構上，定長氣缸的缸體通過定長氣缸座固定在定長立柱的下部，定長氣缸的活塞桿桿端與定長滑塊連接，定長滑塊滑接在滾珠導軌上，滾珠導軌固定安裝在定長立柱的側壁上，拉帶鉤內端通過定長滑板與定長滑塊固接；

所述的右返折機構包括同字架、折布滑桿、折布滑座、折布平移氣缸、齒條座、齒條靠輪、齒條、齒輪軸、折布軸、回轉座、折布氣缸、折布安裝架；所述的折布滑桿固定安裝在同字架內，折布滑座滑接在折布滑桿上，折布平移氣缸的缸體固定在同字架上，折布平移氣缸的活塞桿桿端與折布滑座連接，驅動折布滑座沿折布滑桿前后移動，齒條座固定在折布滑座上，折布氣缸的缸體通過折布安裝架固定在齒條座上，折布氣缸的活塞桿桿端與齒條上端連接，齒條的下部穿入齒條座的導向槽內且與齒輪軸嚙合，齒條靠輪可旋轉的安裝在齒條座上且位于齒條座導向槽的外側，用于對齒條進行導向，驅動齒輪軸旋轉，齒輪軸可旋轉的安裝在齒條座內，折布軸通過回轉座與齒輪軸外端連接；

所述的抓拿機械手包括法蘭座、卸料立柱、卸料支撐座、卸料總承板、卸料導軌、卸料滑塊、卸料滑動板、平移氣缸安裝座、平移氣缸活塞板、卸料平移氣缸、卸料夾爪氣缸、卸料支桿、夾爪底座、卸料動爪、卸料定爪；所述的法蘭座的下端垂直固定在機架的工作臺面上，卸料立柱下端固定套置在法蘭座內，卸料支撐座夾持在卸料立柱的上部，卸料導軌通過卸料總承板固定在卸料支撐座的一側，平移氣缸安裝座固定在卸料支撐座的另一側；所述的卸料平移氣缸的缸體固定在平移氣缸安裝座上，卸料平移氣缸的活塞桿桿端通過平移氣缸活塞板與卸料滑動板連接，卸料滑動板與卸料滑塊連接，卸料滑塊滑接在卸料導軌上；所述的卸料夾爪氣缸的缸體通過卸料支桿與夾爪底座連接，卸料夾爪氣缸的活塞桿桿端與卸料動爪內端連接，卸料動爪的中部鉸接在夾爪底座上，卸料定爪的內端固定在夾爪底座上，卸料定爪的外端與卸料動爪的外端相對，構成一個夾爪。