[實用新型]一種定位定向監測系統有效
| 申請號: | 201720043536.0 | 申請日: | 2017-01-13 |
| 公開(公告)號: | CN206399438U | 公開(公告)日: | 2017-08-11 |
| 發明(設計)人: | 葉立新;黃勇;劉云飛;趙瑞峰;商文忠;張樹杰;劉魯;張鵬 | 申請(專利權)人: | 中國人民解放軍防空兵學院 |
| 主分類號: | G01C21/00 | 分類號: | G01C21/00 |
| 代理公司: | 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙)44280 | 代理人: | 李慶波 |
| 地址: | 450052 河*** | 國省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 定位 定向 監測 系統 | ||
1.一種定位定向監測系統,其特征在于,包括:
定位單元,用于獲取瞄準設備的位置信息和姿態信息;
中心控制單元,與所述定位單元電連接以接收所述瞄準設備的位置信息和姿態信息,同時獲取目標對象的運動特性信息,并對所述瞄準設備的位置信息、瞄準設備的姿態信息以及目標對象的運動特性信息進行處理分析,以得到瞄準引導信息;
圖像采集融像單元,包括:
用于人眼觀測的目鏡模塊;
對外部目標對象進行影像采集的圖像采集模塊;
與所述中心控制單元電連接以接收對應信息的信息接收模塊;
將所述圖像采集模塊采集的影像和所述信息接收模塊接收的信息進行信息圖像融合并投到所述目鏡模塊上的光學融像模塊。
2.根據權利要求1所述定位定向監測系統,其特征在于,所述定位單元包括通過天線安裝架等高度固設在所述瞄準設備上的兩個北斗天線,以及與兩個北斗天線均電連接的北斗接收機,所述北斗接收機用于接收所述兩個北斗天線的信號并實時解算輸出所述瞄準設備位置信息和姿態信息,所述定位單元的北斗接收機與所述中心控制單元電連接。
3.根據權利要求2所述定位定向監測系統,其特征在于,所述天線安裝架包括豎向設置的支桿,所述支桿的上端設置有螺紋安裝部,所述支桿的下端可拆卸設置有用于夾緊在瞄準設備上并保持所述支桿與所述瞄準設備垂直的夾緊機構,所述夾緊機構包括連接部以及裝配在所述連接部上的夾持部,所述夾持部包括相對設置的且相對移動的第一夾持爪和第二夾持爪,所述第一夾持爪一體成型固設在所述連接部的末端,所述夾緊機構還包驅動所述第二夾持爪移動的驅動組件以及鎖定和松開移動的所述第二夾持爪的鎖定組件。
4.根據權利要求3所述定位定向監測系統,其特征在于,所述光學融像模塊包括分光鏡和與所述信息接收模塊電連接以顯示相應信息的信息顯示器,所述圖像采集模塊與所述信息顯示器相互垂直設置,所述分光鏡位于所述圖像采集模塊與所述信息顯示器的光軸交匯處,所述圖像采集模塊采集的影像由所述分光鏡透射或反射進入所述目鏡模塊,所述信息顯示器上顯示的信息由所述分光鏡對應反射或透射進入所述目鏡模塊。
5.根據權利要求4所述定位定向監測系統,其特征在于,所述圖像采集模塊包括物鏡組件、與所述物鏡組件同軸設置的紅外探測器,以及和所述紅外探測器電連接并進行圖像顯示的圖像顯示器。
6.根據權利要求5所述定位定向監測系統,其特征在于,所述分光鏡由兩塊45°等邊直角三棱鏡拼合而成,所述分光鏡的長為26.5mm、寬為16mm、高為16mm,所述分光鏡的分光比為1:1,中心波長為420nm~780nm。
7.根據權利要求6所述定位定向監測系統,其特征在于,所述信息接收模塊采用VGA接口連接,所述圖像顯示器及所述信息顯示器均為OLED顯示器。
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