[實用新型]挖樹機定位裝置

有效

• 申請號: 201720043518.2
• 申請日: 2017-01-15
• 公開（公告）號: CN206413522U
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 胡先進;汪津津
• 申請（專利權）人: 安徽三普智能重工有限公司
• 主分類號: A01G23/06
• 分類號: A01G23/06
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及一種定位裝置，尤其涉及一種結構簡單，定位過程平穩可靠，能耗低、效率高的挖樹機定位裝置。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，人們對生活環境的改善越來越重視，而樹木對環境起到凈化和美化的雙重作用，因此無論是城市還是農村均種植了大量的樹木，而大多數的樹木通常是將培植好的樹木從培植地移植到需要栽種的地方。目前對樹木進行移植的方法主要包括兩種：一種是通過人工挖樹再用拖運設備進行輸送，費時費力：另一種是通過挖樹機進行挖樹、運輸、植樹的一條龍操作，省時省力，效率高。但挖樹機在施工前通常需要進行定位操作，以避免作業臂上的刀具在隨著機架前端的回轉支承做圓周運行時整個機體發生旋轉，但現有的定位裝置中油缸固定端位置在后，施力點在前，因此油缸施力過程力矩浪費大，能耗高，且定位過程安全可靠性低。

發明內容

本實用新型主要是提供了一種結構簡單，定位過程平穩可靠，能耗低、效率高的挖樹機定位裝置，解決了現有技術中存在的油缸施力點不合理，導致施力過程力矩浪費大，能耗高，定位過程安全可靠性低等的技術問題。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種挖樹機定位裝置，包括水平機架及吊裝在水平機架底面上的左吊板和右吊板，所述左吊板和右吊板轉動連接著擺動支架的內側端，在與擺動支架外側端對應的水平機架上轉動連接著可帶動擺動支架擺動的油缸，油缸上的活塞桿向下延伸轉動連接在擺動支架的中部，在靠近擺動支架外側端的底面兩側分別設有可插入地面的定位桿。將油缸固定在與擺動支架外側端對應的水平機架上，油缸上的活塞桿轉動連接在擺動支架的中部時，由于定位過程的初期，擺動支架在重力作用下即可向下擺動，直至定位桿與地面接觸，因此定位初期油缸做功少，而當定位桿與地面接觸時，油缸與擺動支架處于合理的夾角，此時油缸向擺動支架施力時，力矩浪費小，能耗低，效率高，定位過程平穩可靠。

作為優選，所述擺動支架包括轉動連接在左吊板上的左擺桿和轉動連接在右吊板的右擺桿，在左擺桿和右擺桿間連接有中部橫梁和外部橫梁，定位桿垂直固定在外部橫梁的兩端。框架結構的擺動支架，重量輕，強度高。

作為更優選，與所述油缸上的活塞桿對應的中部橫梁中部設有拉板，活塞桿的外端部轉動連接在拉板上。通過在中部橫梁的中部設置拉板與活塞桿相連，可保證油缸施力平衡，保證定位過程平穩可靠，同時便于擺動支架與油缸的連接。

作為優選，所述定位桿的端部接觸地面時，油缸上的活塞桿與擺動支架相垂直。當定位桿的端部接觸地面，油缸上的活塞桿與擺動支架相垂直時，確保油缸作用力損失小，節約能耗。

因此，本實用新型的挖樹機定位裝置具有下述優點：當定位桿與地面接觸時，油缸與擺動支架處于垂直或近似垂直狀態，此時油缸向擺動支架施力時，油缸作用力損失小，能耗低，效率高，定位過程平穩可靠；框架結構的擺動支架，轉動平穩，重量輕，強度高。

附圖說明：

圖1是本實用新型挖樹機定位裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型中擺動支架的結構示意圖。

具體實施方式：

下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。

實施例：

如圖1所示，本實用新型的一種挖樹機定位裝置，包括挖樹機的水平機架1及吊裝在水平機架1底面上的左吊板2和右吊板3，左吊板2和右吊板3呈左右對稱分布，左吊板2和右吊板3分別轉動連接著矩形的擺動支架4內側端的兩側，在與擺動支架4外側端對應的水平機架1上轉動連接著可帶動擺動支架4擺動的油缸5，油缸5上的活塞桿51向下延伸轉動連接在擺動支架4的中部，如圖2所示，擺動支架4包括轉動連接在左吊板2上的左擺桿41和轉動連接在右吊板3的右擺桿42，在左擺桿41和右擺桿42間連接有中部橫梁43和外部橫梁44，與油缸5上的活塞桿51對應的中部橫梁43中部焊接有拉板45，活塞桿51的外端部轉動連接在拉板45上。在靠近外部橫梁44兩端的底面上分別垂直固定有可插入地面的定位桿6，且當定位桿6的端部接觸地面時，油缸5上的活塞桿51與擺動支架4表面相垂直。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型的構思作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。