[實用新型]智能分揀系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720043517.8
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN206465077U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳海波;張文初;粟慧龍;李永勝
• 申請（專利權(quán)）人: 魏麗君
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B07C5/36
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11212
• 代理人: 談杰

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種智能分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，產(chǎn)品的更新?lián)Q代頻率加快，中、小批量生產(chǎn)需求越來越多。為此，提高制造生產(chǎn)效率，縮短生產(chǎn)周期，且保證產(chǎn)品質(zhì)量，是現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展的趨勢。然而，現(xiàn)有對于中、小批量生產(chǎn)的產(chǎn)品，因自動化設(shè)備復(fù)雜且成本高昂，而傳統(tǒng)的機器人功能單一，在制造過程中通常采用人工分揀的方式進行各個工序的銜接或輸送，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，人力成本高。

實用新型內(nèi)容

基于此，有必要提供一種自動化分揀，生產(chǎn)效率高且結(jié)構(gòu)簡單，成本低的智能分揀系統(tǒng)。

一種智能分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括用于間歇式輸送物料的輸送網(wǎng)帶，所述輸送網(wǎng)帶的輸送方向上依次設(shè)有物料識別裝置及分揀機器人，所述分揀機器人周側(cè)設(shè)有至少兩個分揀放置裝置，所述輸送網(wǎng)帶底部設(shè)有總控制系統(tǒng)，所述物料識別裝置及所述分揀機器人均與所述總控制系統(tǒng)連接。

將物料識別裝置及分揀機器人沿輸送網(wǎng)帶的輸送方向依次設(shè)置，物料識別裝置及分揀機器人均與總控制系統(tǒng)連接。在工作過程中，輸送網(wǎng)帶的驅(qū)動電機驅(qū)動輸送網(wǎng)帶呈間歇式輸送模式，物料識別裝置對輸送網(wǎng)帶上的物料進行識別并將識別信息傳遞給總控制系統(tǒng)，總控制系統(tǒng)根據(jù)得到的識別信息分析控制分揀機器人對該物料進行分揀至對應(yīng)的分揀放置裝置上，實現(xiàn)分揀自動化，代替人工分揀，節(jié)省人力成本，且能夠?qū)崿F(xiàn)邊輸送邊分揀，提高生產(chǎn)效率并節(jié)省場地空間。

在其中一個實施例中，所述物料識別裝置包括沿物料輸送方向依次設(shè)置的條形碼掃描識別器及定位阻擋器，所述定位阻擋器包括定位桿及可驅(qū)動所述定位桿旋轉(zhuǎn)，以阻擋或避讓所述物料的驅(qū)動件，所述驅(qū)動件與所述定位桿連接。

在其中一個實施例中，所述分揀機器人包括底座、旋轉(zhuǎn)平臺、機械臂及抓取裝置，所述旋轉(zhuǎn)平臺可轉(zhuǎn)動地設(shè)于底座上，所述機械臂一端固設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)平臺上，另一端安裝有所述抓取裝置。

在其中一個實施例中，所述分揀機器人還包括升降柱，所述升降柱設(shè)于所述底座與所述旋轉(zhuǎn)平臺之間。

在其中一個實施例中，所述機械臂包括第一機械臂、第二機械臂及第三機械臂，所述第一機械臂固設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)平臺上，所述第二機械臂一端與所述第一機械臂鉸接，另一端與所述第三機械臂鉸接，所述第三機械臂遠離所述第二機械臂的一端安裝有所述抓取裝置。

在其中一個實施例中，所述第三機械臂設(shè)置為可伸縮式第三機械臂。

在其中一個實施例中，所述抓取裝置包括氣動式吸盤。

在其中一個實施例中，所述底座底部設(shè)有可驅(qū)動所述分揀機器人移動的滾動件。

在其中一個實施例中，還包括攝像機及攝像機支架，所述攝像機支架設(shè)置于所述輸送網(wǎng)帶一側(cè)，且位于所述物料識別裝置與所述分揀機器人之間，所述攝像機安裝于所述攝像機支架上，且位于所述輸送網(wǎng)帶上方。

在其中一個實施例中，所述輸送網(wǎng)帶的出料端設(shè)置有余料收容槽。

附圖說明

圖1為本實用新型的智能分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的智能分揀系統(tǒng)的分揀機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳的實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及／或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。