[實用新型]一種舵機(jī)安裝結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720043481.3
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN206417186U
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田松
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶星環(huán)航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/04
• 分類號: B64C27/04;B64C27/32
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11471
• 代理人: 周宇

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種舵機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，更詳細(xì)地說是一種結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定、承載能力強(qiáng)、方便安裝與維護(hù)的，且應(yīng)用在無人直升機(jī)上的變距伺服舵機(jī)安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機(jī)、無人垂直起降機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等。

無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。

在無人直升機(jī)中，變距伺服舵機(jī)作為推動傾斜盤為直升機(jī)做總距和周期變距操作的執(zhí)行元件，市場中的變距伺服舵機(jī)往往都是安裝在直升機(jī)的主梁、機(jī)身或者做一單獨支架，此安裝方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜且對主梁和機(jī)身的結(jié)構(gòu)和空間尺寸要求較高，抗沖擊載荷能力較差，而且不利于安裝與維護(hù)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中舵機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)復(fù)雜且對主梁和機(jī)身的結(jié)構(gòu)和空間尺寸要求較高，抗沖擊載荷能力較差，而且不利于安裝與維護(hù)的技術(shù)缺陷，本實用新型提供了一種舵機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，該舵機(jī)安裝結(jié)構(gòu)相比現(xiàn)有技術(shù)中的安裝結(jié)構(gòu)，取消了伺服變距舵機(jī)安裝架的固定螺栓，使得結(jié)構(gòu)更為簡單緊湊，且易于安裝維護(hù)，承載能力更強(qiáng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種舵機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，包括主減速器上蓋、舵機(jī)安裝架、舵機(jī)和舵機(jī)搖臂；所述舵機(jī)安裝架包括三塊安裝板，三塊所述安裝板在直升機(jī)主軸的圓周上成120°均勻分布，且三塊所述安裝板均與所述主減速器上蓋一體式連接；每塊所述安裝板上均開設(shè)有安裝孔，在所述舵機(jī)上也開設(shè)有安裝孔，所述舵機(jī)上的安裝孔與所述安裝板上的安裝孔位置相對應(yīng)，且每塊所述安裝板上均通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘穿入相應(yīng)的安裝孔固定一個所述舵機(jī)，每個所述舵機(jī)的輸出軸上均連接一個所述舵機(jī)搖臂。

進(jìn)一步地，所述舵機(jī)上開設(shè)的安裝孔內(nèi)均設(shè)置有減震膠墊，內(nèi)六角圓柱頭螺釘?shù)穆輻U部依次穿過所述減震膠墊和相應(yīng)的所述安裝板上的安裝孔后用螺母固定。

更進(jìn)一步地，所述螺母是防松螺母。

更進(jìn)一步地，在所述防松螺母與所述安裝板上的安裝孔之間的內(nèi)六角圓柱頭螺釘?shù)穆輻U部上還設(shè)有平墊。

進(jìn)一步地，所述舵機(jī)搖臂通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘與所述舵機(jī)的輸出軸固定連接。

更進(jìn)一步地，在所述內(nèi)六角圓柱頭螺釘?shù)膱A柱頭與所述舵機(jī)搖臂之間還設(shè)置有套接在所述內(nèi)六角圓柱頭螺釘?shù)穆輻U部上的彈墊。

更進(jìn)一步地，所述彈墊的規(guī)格為Ф3,所述防松螺母的規(guī)格為M4，所述平墊的規(guī)格為Ф4。

進(jìn)一步地，用于固定所述舵機(jī)的內(nèi)六角圓柱頭螺釘?shù)男吞柺荕4X20，用于固定所述舵機(jī)搖臂的內(nèi)六角圓柱頭螺釘?shù)男吞柺荕3X10。

進(jìn)一步地，用于固定所述舵機(jī)的內(nèi)六角圓柱頭螺釘?shù)膫€數(shù)是12個，用于固定所述舵機(jī)搖臂的內(nèi)六角圓柱頭螺釘?shù)膫€數(shù)是24個，所述彈墊的個數(shù)是24個，所述平墊的個數(shù)是12個，所述防松螺母的個數(shù)是12個。

進(jìn)一步地，所述舵機(jī)搖臂上的與所述舵機(jī)的輸出軸相對的一端與變距連桿下端軸承相連接。所述相對的一端即不與所述舵機(jī)的輸出軸連接的一端，實際上是舵機(jī)搖臂一端與舵機(jī)的輸出軸相連，另一端與變距連桿下端軸承相連。

本實用新型具有的有益效果包括：

(1)結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定、承載能力強(qiáng)、方便安裝與維護(hù)；

(2)對主梁和機(jī)身的結(jié)構(gòu)和空間尺寸要求很小，不妨礙主梁和機(jī)身的結(jié)構(gòu)設(shè)計；

(3)該舵機(jī)安裝結(jié)構(gòu)相比現(xiàn)有的其他安裝結(jié)構(gòu)，取消了伺服變距舵機(jī)安裝架的固定螺栓，使得結(jié)構(gòu)更為簡單緊湊；

(4)通過減小安裝尺寸，對機(jī)身的空間布局和輕量化設(shè)計也有一定的幫助。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的舵機(jī)與舵機(jī)安裝架之間炸開的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是舵機(jī)與舵機(jī)安裝架組裝后的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明如下：