[實用新型]一種新型全自動輥壓成型生產線

有效

• 申請號: 201720043449.5
• 申請日: 2017-01-14
• 公開（公告）號: CN206702587U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 包向前;周慶強;孟祥云;王尚明;袁俊峰
• 申請（專利權）人: 上海西屋開關有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23Q7/00;B23Q7/04;B65G57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型全自動輥壓成型生產線，其特征在于，按照生產流程，包括：

料架(101)：用于卷繞原材料卷材；

自動焊接機(102)：用于當一卷材料用完需換上另一卷材料時，將新一卷材料與上一卷未用完的材料對焊在一起；

輥壓成型機(103)：用于將原材料卷材輥壓成所需形狀；

自動碼垛機：用于將成型后的產品取出、翻轉、然后堆疊在碼垛小車上，包括用于將工件進行翻轉的翻轉機構、將翻轉后工件進行輸送的傳送機構、以及放置工件用的碼垛小車，

翻轉機構具有翻轉機臺(37)，翻轉機臺上并排設有兩個翻轉機構，翻轉機臺兩側各設有一個所述碼垛小車(105)。

2.根據權利要求1所述的新型全自動輥壓成型生產線，其特征在于，

所述翻轉機構具有翻轉電機(42)、以及與所述翻轉電機連接的旋轉軸(41)，旋轉軸上安裝有可夾持住工件的夾持氣爪(38)，夾持氣爪可跟隨旋轉軸一起轉動，沿著工件的長度方向：夾持氣爪的外側還設有水平安裝的工件平臺(35)，夾持氣爪的內側設有傳感器(36)。

3.根據權利要求1所述的新型全自動輥壓成型生產線，其特征在于，所述傳送機構具有連接塊、機械手(44)、上下直線導軌(47)、以及安裝在支架上的齒條(31)和前后直線導軌(30)，連接塊可在前后直線導軌上滑動；連接塊的一側安裝有前后移動伺服電機(32)、另一側安裝有上下移動伺服電機(46)，上下直線導軌的下端與機械手連接，機械手的下端設有多個吸附工件用的吸盤(40)，

前后移動伺服電機的輸出端與齒條嚙合連接，前后移動伺服電機帶動連接塊在前后直線導軌上滑動；上下直線導軌的側部設有齒牙，上下移動伺服電機的輸出端與上下直線導軌嚙合連接，上下移動伺服電機可帶動上下直線導軌和機械手上下移動。

4.根據權利要求3所述的新型全自動輥壓成型生產線，其特征在于，所述機械手的底部還設有用于確定工件位置的定位盤(43)，定位盤在靠近機械手前端部和后端部的位置上各安裝有一個，機械手前端部還設有一個傳感器(36)。

5.根據權利要求1所述的新型全自動輥壓成型生產線，其特征在于，輥壓成型機具有機架，所述機架上設有多條并行設置的輥壓成型線體，按照生產工藝流程：輥壓成型線體依次包括校平輥輪組(21)、左右校正機構(22)、成型輥輪組(23)、校正輥輪組(24)、切斷機構(25)，所述的校平輥輪組(21)位于整個生產線的最前端，

校平輥輪組(21)包括上下設置的兩排校平輥輪(201)，卷材從兩排校平輥輪中間穿過；

所述左右校正機構(22)位于校平輥輪組(21)和成型輥輪組之間，左右校正機構中間為行走卷材的軌道(202)，軌道兩側設有護欄(221)，護欄之間的間距可調，

所述成型輥輪組由多組成型輥輪(203)排列組成，每組成型輥輪(203)均包括互相配合的上輥輪(2033)和下輥輪(2034)，在上輥輪和下輥輪之間具有輥壓卷材的成型區域，成型區域具有中間水平段(2031)、兩側水平段(2035)、以及連接中間水平段和兩側水平段的過渡段(2032)，

沿著卷材行進方向：從第一組成型輥輪開始，上輥輪和下輥輪的結構逐漸變化，并使得：第一組成型輥輪的過渡段與水平段之間具有鈍角、到之后某一組成型輥輪的過渡段與水平段垂直，

所述校正輥輪組(24)包括上下設置的兩排校正輥輪(204)，成型后的卷材從兩排校正輥輪中間穿過，所述上下兩排校正輥輪(204)之間的配合狀態，與成型輥輪組中最后一組成型輥輪(203)的配合狀態相同，

在切斷機構(25)和校正輥輪組(24)之間設有一個編碼器(205)，編碼器(205)連接計算機且由計算機控制。

6.根據權利要求5所述的新型全自動輥壓成型生產線，其特征在于，所述下輥輪為主動輪，上輥輪為從動輪，上輥輪的端部與下輥輪端部嚙合連接；所述機架的側部安裝有電動機(4)，電動機帶動所述下輥輪轉動。

7.根據權利要求5所述的新型全自動輥壓成型生產線，其特征在于，所述左右校正機構還包括固定板(222)，固定板安裝在護欄的外側且固定不動，護欄的側部連接有螺栓(223)，螺栓穿過固定板并通過螺母擰緊。