[實用新型]一種馬達檢測自動搬運裝置

有效

• 申請號: 201720041924.5
• 申請日: 2017-01-14
• 公開（公告）號: CN206407612U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 崔寶今
• 申請（專利權）人: 東莞市日和自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司44218
• 代理人: 易朝暉

1.一種馬達檢測自動搬運裝置，其特征在于，包括機臺，所述機臺上沿X軸方向從前到后依次設置有入口位搬運機構、旋轉定位機構、同步輸送機構、檢測位搬運機構、交叉短路測定機構、交叉短路良品推出機構，耐壓虛位檢測兼注油機構和多個分類收集機構。

2.根據權利要求1所述的馬達檢測自動搬運裝置，其特征在于，所述入口位搬運機構包括安裝至機臺的立架，所述立架上設置有可旋轉的第一旋轉架，所述第一旋轉架由第一電機驅動能夠繞平行于Z軸的旋轉軸發生180度旋轉，所述第一旋轉架的左右兩端各設置有第一下移氣缸，所述第一下移氣缸驅動第一夾緊氣缸沿Z軸方向移動，所述第一夾緊氣缸驅動連接一對用于夾持馬達的夾塊。

3.根據權利要求2所述的馬達檢測自動搬運裝置，其特征在于，所述旋轉定位機構包括多個旋轉定位輥筒，多個旋轉定位輥筒的軸心線平行于Y軸方向設置，其中至少一個旋轉定位輥筒與第二電機的輸出軸傳動連接，多個旋轉定位輥筒上方設置有光纖傳感器，所述光纖傳感器設置在一電動缸的輸出軸上，所述電動缸安裝至機臺上。

4.根據權利要求3所述的馬達檢測自動搬運裝置，其特征在于，所述同步輸送機構包括固定設置于機臺的平行于X軸方向的一對馬達放置板，所述一對馬達放置板之間設置有可沿Z軸方向和X軸方向移動的馬達搬運架。

5.根據權利要求4所述的馬達檢測自動搬運裝置，其特征在于，所述馬達放置板和馬達搬運架上均設置有多個等間隔的馬達固定槽。

6.根據權利要求5所述的馬達檢測自動搬運裝置，其特征在于，所述檢測位搬運機構與入口位搬運機構的結構相同。

7.根據權利要求6所述的馬達檢測自動搬運裝置，其特征在于，所述交叉短路測定機構包括固定至機臺的第三夾緊氣缸，所述第三夾緊氣缸驅動一對夾塊沿X軸相對運動以夾緊馬達進行交叉短路檢測，所述第三夾緊氣缸的一側設置有頂緊氣缸，所述頂緊氣缸驅動一可旋轉的套筒沿Y軸運動以頂緊待檢測馬達。

8.根據權利要求7所述的馬達檢測自動搬運裝置，其特征在于，所述交叉短路良品推出機構包括Y軸直線移動機構，所述Y軸直線移動機構上設置有一Y軸滑架，所述Y軸滑架的頂端設置有一斜板，所述斜板上設有通孔，所述斜板的通孔內設置有可上下滑動的頂塊，所述頂塊與第一Z軸氣缸的活塞桿連接，所述第一Z軸氣缸滑動設置于Y軸滑架上且由第二Z軸氣缸驅動能夠上下滑動，所述斜板的一側設置有一頂升機構，所述頂升機構的后側設置有擋塊，所述斜板的另一側設置有交叉短路不良品收集盒。

9.根據權利要求8所述的馬達檢測自動搬運裝置，其特征在于，所述耐壓虛位檢測兼注油機構設置于擋塊的后側，包括可沿Y軸滑動的Y軸檢測架，所述Y軸檢測架與第二Y軸氣缸的活塞桿連接，所述Y軸檢測架后側設置第二擋塊，Y軸檢測架前側設置第二擋塊，第二擋塊一側設置有推動氣缸，所述Y軸檢測架后側還設置有三個收集槽。