[實(shí)用新型]一種高精度機(jī)械手抓取裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720041561.5 | 申請(qǐng)日： | 2017-01-14 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN206383138U | 公開(kāi)（公告）日： | 2017-08-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張子和 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 張子和 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/12 | 分類號(hào)： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 232222 *** | 國(guó)省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 高精度 機(jī)械手 抓取 裝置 | ||
1.一種高精度機(jī)械手抓取裝置，包括底座(1)、升降氣缸(4)、橫向推動(dòng)裝置(19)和升降大臂(12)，其特征在于：所述底座(1)頂部固定連接支撐架(2)，所述支撐架(2)內(nèi)部設(shè)有基座(21)，所述基座(21)兩側(cè)設(shè)有固定板(3)，所述基座(21)頂部設(shè)有升降氣缸(4)，所述升降氣缸(4)內(nèi)部設(shè)有升降桿(20)，所述升降氣缸(4)頂部連接橫向推動(dòng)裝置(19)，所述橫向推動(dòng)裝置(19)內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)軌(17)以及設(shè)置在導(dǎo)軌(17)頂部的推動(dòng)氣缸(15)，所述導(dǎo)軌(17)一側(cè)設(shè)有行程裝置盒(18)，所述導(dǎo)軌(17)另一側(cè)連接連桿(7)，所述推動(dòng)氣缸(15)頂部設(shè)有伸縮桿(16)，所述橫向推動(dòng)裝置(19)一側(cè)設(shè)有擋板(14)，所述橫向推動(dòng)裝置(19)和升降大臂(12)通過(guò)固定螺母(13)相連，所述升降大臂(12)底部連接升降小臂(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度機(jī)械手抓取裝置，其特征在于：所述支撐架(2)頂部設(shè)有控制盒(22)，所述控制盒(22)設(shè)有控制按鈕(23)以及設(shè)置在控制按鈕(23)底部的操作面板(24)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度機(jī)械手抓取裝置，其特征在于：所述底座(1)設(shè)有電機(jī)(25)，所述電機(jī)(25)一側(cè)連接傳動(dòng)軸(26)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度機(jī)械手抓取裝置，其特征在于：所述升降小臂(11)底部連接安裝頭(10)，所述安裝頭(10)設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置(6)以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置(6)底部的警報(bào)裝置(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高精度機(jī)械手抓取裝置，其特征在于：所述安裝頭(10)底部連接機(jī)械爪(9)，所述機(jī)械爪(9)內(nèi)側(cè)設(shè)有紅外傳感器(8)。
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