[實用新型]新型智能割草機器人

有效

• 申請號: 201720041488.1
• 申請日: 2017-01-14
• 公開（公告）號: CN206491007U
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 段曉岑;呂劍青;芮元帆;楊芳權
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: A01D34/63
• 分類號: A01D34/63;A01D34/82;A01D67/00;A01D75/18;A01D75/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.新型智能割草機器人，包括：超聲波傳感器、紅外線掃描裝置、車體、行走輪、編碼器、行走驅動電機、減速器、組合導航系統、蓄電池組、傾角感應裝置、萬向輪、割草刀片、割草電機、驅動控制模塊、主控模塊，其特征在于：本智能割草機器人前方兩側安裝有紅外線掃描裝置，紅外線掃描裝置與機器人車體內部中央安裝的組合導航系統相連；組合導航系統連接機器人車體內部安裝的主控模塊，主控模塊連接驅動控制模塊，組合導航系統將最佳路線發送到主控模塊中，由主控模塊控制驅動控制模塊控制機器人的行走；驅動控制模塊連接兩個編碼器，編碼器與兩側的行走驅動電機相連，驅動控制模塊的指令經編碼器編碼處理后控制兩側的行走驅動電機的工作狀態；行走驅動電機通過減速器連接車體下方的行走輪，行走驅動電機的動力經減速器減速后帶動兩個行走輪按規劃路線運行；行走輪是由法蘭盤連接轉動；在機器人前方安裝有多個超聲波傳感器，超聲波傳感器連接主控模塊；在機器人車體下方前端安裝有萬向輪，萬向輪連接主控模塊，由主控模塊給萬向輪發出轉彎信號；在車體下方安裝有割草刀片，割草刀片連接割草電機，由割草電機提供動力帶動割草刀片轉動進行割草工作；在車體后方安裝有傾角感應裝置，傾角感應裝置連接主控模塊，主控模塊與割草電機相連；在機器人車體內部安裝有蓄電池組，由蓄電池組為機器人的工作提供電能。