[實用新型]起升機構的控制裝置及起重機

有效

• 申請號: 201720041355.4
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN206521212U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 樊敬原;滕萬里;沈瑩斌
• 申請（專利權）人: 萊德沃起重機械（上海）有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C13/16
• 代理公司: 上海弼興律師事務所31283
• 代理人: 胡美強,羅朗

技術領域

本實用新型涉及一種起升機構的控制裝置及起重機，特別涉及一種用于吊運危險物品的起重機。

背景技術

吊運危險物品的起重機，尤其在核電廠吊運燃料等物品的起重機，對其可靠性及定位等方面均提出了很高的要求。目前，由于起重機的定位及運行精度低，且可靠性差等原因，起重機操作員要時時刻刻觀察起重機的情況，但是，當操作員注意力不集中時有非常大的可能性會出現起重機與障礙物發生碰撞和摩擦或者定位不正確的情況，導致無法彌補的巨大損失。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術中用于吊運危險物品的起重機的定位及運行精度低，且可靠性差的缺陷，提供一種起升機構的控制裝置及起重機。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種起升機構的控制裝置，其特點在于，所述控制裝置包括伺服電機、伺服驅動器、光電編碼器及PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)，所述伺服電機及所述光電編碼器分別設置于所述起升機構的減速機構上，所述伺服電機與所述伺服驅動器電連接，所述PLC分別與所述伺服驅動器及所述光電編碼器電連接；

所述光電編碼器用于將所述起升機構的高度信號及速度信號發送至所述PLC，所述PLC用于接收所述高度信號及所述速度信號，并且將驅動信號發送至所述伺服驅動器，所述伺服驅動器用于驅動所述伺服電機。

較佳地，所述控制裝置還包括超載限制器及重量傳感器，所述重量傳感器設置于所述減速機構上，所述超載限制器分別與所述重量傳感器及所述PLC電連接，所述重量傳感器用于將所述起升機構的載重信號發送至所述超載限制器，所述超載限制器用于將報警信號發送至所述PLC。

較佳地，所述控制裝置還包括繼電器，所述PLC通過所述繼電器與所述伺服驅動器電連接。

較佳地，所述控制裝置還包括觸摸屏，所述觸摸屏與所述PLC電連接。

較佳地，所述控制裝置還包括電控柜，所述伺服驅動器、所述PLC及所述觸摸屏分別設置于所述電控柜內。

較佳地，所述控制裝置還包括起升高度限位器，所述起升高度限位器設置于所述起升機構的電動葫蘆上，所述PLC與所述起升高度限位器電連接。

較佳地，所述光電編碼器為絕對式光電編碼器。

一種起重機，其特點在于，所述起重機包括起升機構及如上述的控制裝置。

在符合本領域常識的基礎上，上述各優選條件，可任意組合，即得本實用新型各較佳實例。

本實用新型的積極進步效果在于：

本實用新型提供的起升機構的控制裝置可穩定地控制起重機的起升機構，不僅處理時間短、速度快，還可驅使起升機構以不同的速度來精確地運行至不同的高度及區域上，從而達到高精度定位控制及高精度速度控制的目的，且無需操作員時刻觀察起重機的運行情況，極大地提高了起重機的安全性和可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型較佳實施例的起升機構的控制裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面舉個較佳實施例，并結合附圖來更清楚完整地說明本實用新型。

如圖1所示，本實施例提供的起升機構的控制裝置包括PLC1、繼電器2、伺服驅動器3、伺服電機4、重量傳感器5、超載限制器6、光電編碼器7、觸摸屏8、起升高度限位器9及電控柜(圖中未示出)，在本實施例中，光電編碼器7為絕對式光電編碼器，當然也可根據實際情況進行其他選擇，所述控制裝置用于控制起重機的起升機構。

本實施例還提供一種起重機，所述起重機包括起升機構及如上述的控制裝置，在本實施例中，所述起重機用于在核電廠中吊運燃料。

具體的，伺服電機4、重量傳感器5及光電編碼器7分別設置于所述起升機構的減速機構上，起升高度限位器9設置于所述起升機構的電動葫蘆上，PLC1通過繼電器2分別與伺服驅動器3及起升高度限位器9電連接，伺服驅動器3與伺服電機4電連接，重量傳感器5與超載限制器6電連接，超載限制器6、光電編碼器7及觸摸屏8分別與PLC1電連接，PLC1、伺服驅動器3、超載限制器6、觸摸屏8分別設置于所述電控柜內。