[實用新型]一種基于雙目視覺的運動目標跟蹤定位與抓取系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720041297.5 | 申請日： | 2017-01-13 |
| 公開（公告）號： | CN206416179U | 公開（公告）日： | 2017-08-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李鵬飛;田瑜;張蕾;蘇澤斌;張宏偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 西安工程大學 |
| 主分類號： | B25J13/08 | 分類號： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 西安弘理專利事務(wù)所61214 | 代理人： | 許志蛟 |
| 地址： | 710048 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 雙目 視覺 運動 目標 跟蹤 定位 抓取 系統(tǒng) | ||
1.一種基于雙目視覺的運動目標跟蹤定位與抓取系統(tǒng)，其特征在于，包括工作臺(1)，工作臺(1)兩端分別設(shè)置有機械臂(2)和光源(5)，所述的機械臂(2)通過導(dǎo)線(9)依次連接有電控柜(3)、顯示屏(6)、工控機(4)和電源(7)，工控機(4)通過導(dǎo)線(9)連接有攝像機(8)，攝像機(8)位于工作臺(1)的頂端，所述的光源(5)通過導(dǎo)線(9)連接電源(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙目視覺的運動目標跟蹤定位與抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述的機械臂(2)為四自由度機械臂，且機械臂(2)的自由度與電控柜(3)內(nèi)的伺服端子(12)數(shù)量相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙目視覺的運動目標跟蹤定位與抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述的工控機(4)內(nèi)還設(shè)置有圖像采集卡(10)和運動控制卡(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙目視覺的運動目標跟蹤定位與抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述的攝像機(8)與機械臂(2)、光源(5)位于工作臺(1)同側(cè)，且攝像機(8)為雙目攝像機。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于雙目視覺的運動目標跟蹤定位與抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述的圖像采集卡(10)為Matrox圖像采集卡。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于雙目視覺的運動目標跟蹤定位與抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述的運動控制卡(11)為GT-400-SG運動控制卡。
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