[實(shí)用新型]智能記憶螺絲機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720040740.7
• 申請(qǐng)日: 2017-01-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206366808U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 勾斌;盛易
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶澤潤(rùn)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 重慶志合專(zhuān)利事務(wù)所50210
• 代理人: 胡榮琿

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及螺絲裝配領(lǐng)域，特別涉及一種智能記憶螺絲機(jī)。

背景技術(shù)

螺絲機(jī)是用于擰轉(zhuǎn)螺絲釘在工件上就位的機(jī)械。由于其工作效率較人工手?jǐn)Q螺絲釘效率極大提高，故廣泛應(yīng)用在各種電子行業(yè)，汽車(chē)，電視機(jī)，空調(diào)等需要上螺絲的行業(yè)。

目前使用的螺絲機(jī)的電動(dòng)螺絲刀一般滑動(dòng)配合在簡(jiǎn)支梁上，沿X軸方向移動(dòng)，簡(jiǎn)支梁滑動(dòng)配合在螺絲機(jī)的底座上，沿Y軸方向移動(dòng)，使電動(dòng)螺絲刀可以沿X軸方向、Y軸方向滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件各處螺絲孔裝配鎖緊螺絲釘?shù)哪康摹Ｈ欢@類(lèi)螺絲機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、適合流水線裝配螺絲釘，具有維護(hù)成本高、無(wú)法適用于小批量工件生產(chǎn)的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能記憶螺絲機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，具有記憶工件螺絲孔位置的功能，有效避免加工工件出現(xiàn)漏打螺絲釘?shù)那闆r。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種智能記憶螺絲機(jī)，包括底座、電動(dòng)螺絲刀、控制箱，所述底座上設(shè)有一立軸，立軸的上端活套一旋轉(zhuǎn)頭，且通過(guò)鎖緊環(huán)限定高度，一轉(zhuǎn)臂滑動(dòng)配合在立軸上，旋轉(zhuǎn)頭通過(guò)一回位機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)頭相連，所述轉(zhuǎn)臂上滑動(dòng)配合一水平延伸的滑動(dòng)臂，滑動(dòng)臂的前端安裝電動(dòng)螺絲刀，所述轉(zhuǎn)臂上設(shè)有一與控制箱電連接的絕對(duì)編碼器，一絕對(duì)編碼器測(cè)量繩繞過(guò)絕對(duì)編碼器的測(cè)量輪，該絕對(duì)編碼器測(cè)量繩的一端與滑動(dòng)臂的前端連接，絕對(duì)編碼器測(cè)量繩的另一端與滑動(dòng)臂的后端連接，帶動(dòng)絕對(duì)編碼器的測(cè)量輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述底座上還設(shè)有工件定位裝置，所述工件定位裝置位于滑動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑內(nèi)。

所述底座上還設(shè)有螺絲釘排列裝置，該螺絲釘排列裝置位于滑動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑內(nèi)。

所述回位機(jī)構(gòu)為平衡器，平衡器掛接在旋轉(zhuǎn)頭上，轉(zhuǎn)臂掛接在平衡器的掛鉤上。

所述轉(zhuǎn)臂上設(shè)有第一張緊輪、第二張緊輪，第一張緊輪、第二張緊輪分別位于絕對(duì)編碼器測(cè)量輪的前方、后方，所述絕對(duì)編碼器測(cè)量繩通過(guò)第一張緊輪、第二張緊輪繞過(guò)絕對(duì)編碼器測(cè)量輪，帶動(dòng)絕對(duì)編碼器測(cè)量輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述轉(zhuǎn)臂上設(shè)有對(duì)滑動(dòng)臂限位的緩沖器。

所述轉(zhuǎn)臂上設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)軸承座，這兩個(gè)滑動(dòng)軸承座位于同一水平線上，所述滑動(dòng)臂由兩根平行排列的水平軸組成，兩根水平軸的前端相連、后端相連，且通過(guò)滑動(dòng)軸承座滑動(dòng)配合在轉(zhuǎn)臂上。

采用上述技術(shù)方案具有以下有益效果：

1、底座上設(shè)有一立軸，立軸的上端活套一旋轉(zhuǎn)頭，且通過(guò)鎖緊環(huán)限定高度，使得該旋轉(zhuǎn)頭的高度可以調(diào)節(jié)，且可繞立軸轉(zhuǎn)動(dòng)。一轉(zhuǎn)臂滑動(dòng)配合在立軸上，且通過(guò)一回位機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)頭相連，該轉(zhuǎn)臂可繞立軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且高度隨旋轉(zhuǎn)頭可調(diào)節(jié)，下拉轉(zhuǎn)臂松開(kāi)后，轉(zhuǎn)臂在回位機(jī)構(gòu)作用下以恒定速度自動(dòng)回至原位。所述轉(zhuǎn)臂上滑動(dòng)配合一水平延伸的滑動(dòng)臂，滑動(dòng)臂的前端安裝電動(dòng)螺絲刀，滑動(dòng)臂可沿轉(zhuǎn)臂伸出或縮回，使電動(dòng)螺絲刀與立軸之間的距離可調(diào)節(jié)。所述轉(zhuǎn)臂上設(shè)有一與控制箱電連接的絕對(duì)編碼器，一絕對(duì)編碼器測(cè)量繩繞過(guò)絕對(duì)編碼器的測(cè)量輪，該絕對(duì)編碼器測(cè)量繩的一端與滑動(dòng)臂的前端連接，絕對(duì)編碼器測(cè)量繩的另一端與滑動(dòng)臂的后端連接，帶動(dòng)絕對(duì)編碼器的測(cè)量輪轉(zhuǎn)動(dòng)，絕對(duì)編碼器通過(guò)測(cè)量輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度測(cè)定電動(dòng)螺絲刀與立軸之間的距離變量，對(duì)控制箱輸出數(shù)據(jù)。所述底座上還設(shè)有工件定位裝置，所述工件定位裝置位于滑動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑內(nèi)，待加工的工件通過(guò)工件定位裝置固定在底座上，位于電動(dòng)螺絲刀的移動(dòng)范圍內(nèi)。當(dāng)需要對(duì)待加工工件的螺絲孔打螺絲釘時(shí)，人工手持電動(dòng)螺絲刀，可通過(guò)拉伸縮回滑動(dòng)臂、繞立軸轉(zhuǎn)動(dòng)使電動(dòng)螺絲刀轉(zhuǎn)動(dòng)半徑內(nèi)任意移動(dòng)，覆蓋待加工工件各螺絲孔分布范圍，人工控制轉(zhuǎn)臂下移即可對(duì)滿足對(duì)待加工工件的螺絲孔打螺絲釘，同時(shí)，通過(guò)絕對(duì)編碼器記載各螺絲孔與立柱之間的距離，還可實(shí)現(xiàn)智能記憶待加工工件各螺絲孔位置的功能，防止出現(xiàn)漏打螺絲釘?shù)那闆r。

2、底座上還設(shè)有螺絲釘排列裝置，該螺絲釘排列裝置位于滑動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑內(nèi)，人工移動(dòng)電動(dòng)螺絲刀直接在螺絲釘排列裝置處吸取螺絲釘，對(duì)電動(dòng)螺絲刀快速、高效提供螺絲釘，減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高打螺絲釘效率。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)臂、滑動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型的記憶位置原理示意圖。

附圖中，1為底座，2為電動(dòng)螺絲刀，3為控制箱，4為立軸，5為旋轉(zhuǎn)頭，6為鎖緊環(huán)，7為轉(zhuǎn)臂，8為回位機(jī)構(gòu)，9為滑動(dòng)臂，10為絕對(duì)編碼器，10a為測(cè)量輪，11為絕對(duì)編碼器測(cè)量繩，12為工件定位裝置，13為螺絲釘排列裝置，14為第一張緊輪，15為第二張緊輪，16為緩沖器，17為滑動(dòng)軸承座。