[實用新型]一種直線位移自動準確取物裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720040663.5
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN206373918U
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設計）人: 高浩文;唐玲鳳
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司11403
• 代理人: 楊紅梅

技術領域

本實用新型涉及拾取技術領域，涉及一種取物裝置，具體是一種直線位移自動準確取物裝置。

背景技術

取物裝置是生產線中一個組成部分，在物體中轉運輸當中起到重要的作用。目前大多數(shù)取物裝置中裝置較繁瑣復雜，對工藝要求較高，使得設備成本增加，且不能準確抓取物體。

發(fā)明內容

根據以上現(xiàn)有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提出一種直線位移自動取物裝置。

本實用新型采用的技術方案為：

一種直線位移自動準確取物裝置，該直線位移自動準確取物裝置包括動力單元、取物機械手、金屬傳感器、液壓缸、支撐板、凸輪、支撐臺和復位彈簧，所述支撐板和動力單元都設置在支撐臺的上表面，所述復位彈簧套在支撐板上，復位彈簧的兩端分別連接支撐板和支撐臺，動力單元上設有凸輪，動力單元驅動凸輪轉動，支撐板的一端端部與凸輪的周緣接觸，支撐板遠離凸輪的一端設有液壓缸，液壓缸上設有液壓桿，液壓缸驅動液壓桿運動；所述取物機械手設置在液壓缸上，并且液壓桿也和取物機械手連接。

所述取物機械手上還設有用于探測金屬物體的金屬傳感器。所述取物機械手包括兩個機械爪、兩個第一連桿、一個第二連桿和兩個支撐桿。兩個所述支撐桿的長度相等，兩個支撐桿設置在液壓缸的一端，并且兩個支撐桿相互平行。所述支撐桿的一端端部與液壓缸的端部固定連接，支撐桿遠離液壓缸的一端與第一連桿的一端端部通過鉸鏈連接，第一連桿遠離支撐桿的一端端部與機械爪的一端通過鉸鏈連接，第二連桿的兩端端部分別與兩個機械爪的中部提供鉸鏈連接。各個所述鉸鏈的軸線相互平行。所述液壓缸與支撐板之間用鉸制孔螺栓連接固定。所述液壓缸上設有電磁轉向器。

本實用新型有益效果是:本實用新型能夠通過傳感器解決準確抓取物體，裝置組成結構簡單，制造成本較低。通過液壓缸高速換向與凸輪機構的高速運轉可以減少抓取時間，重復抓取效率高。

附圖說明

下面對本說明書附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明：

圖1為本實用新型具體實施方式直線位移自動準確取物裝置的結構圖；

其中，1-機械手，2-金屬傳感器，3-液壓缸，4-支撐板，5-凸輪。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，本實用新型的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領域技術人員對本實用新型的發(fā)明構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。

一種直線位移自動準確取物裝置，包括動力單元、取物機械手1、金屬傳感器2、液壓缸 3、支撐板4、凸輪5、支撐臺和復位彈簧，所述支撐板4和動力單元都設置在支撐臺的上表面，所述復位彈簧套在支撐板4上，復位彈簧的兩端分別連接支撐板4和支撐臺，動力單元上設有凸輪5，動力單元驅動凸輪5轉動，支撐板4的一端端部與凸輪5的周緣接觸，凸輪5 轉動推動支撐板4移動，復位彈簧會帶動支撐板4貼緊凸輪5的周緣，進而使得支撐板4往復移動。支撐板4遠離凸輪5的一端設有液壓缸3，液壓缸3上設有液壓桿，液壓缸3驅動液壓桿運動。所述取物機械手1設置在液壓缸3上，并且液壓桿也和取物機械手1連接，液壓缸3通過驅動液壓桿運動帶動取物機械手1的張緊與松開，進而使得取物機械手1抓取和釋放物體。為了能夠準確抓取金屬物體，所述取物機械手1上還設有用于探測金屬物體的金屬傳感器2。

所述取物機械手1包括兩個機械爪、兩個第一連桿、一個第二連桿和兩個支撐桿。兩個所述支撐桿的長度相等，兩個支撐桿設置在液壓缸3的一端，并且兩個支撐桿相互平行。支撐桿的一端端部與液壓缸3的端部固定連接，支撐桿遠離液壓缸3的一端與第一連桿的一端端部通過鉸鏈連接，第一連桿遠離支撐桿的一端端部與機械爪的一端通過鉸鏈連接，第二連桿的兩端端部分別與兩個機械爪的中部提供鉸鏈連接，為了了防止相互干涉，所有的鉸鏈的軸線相互平行。所述金屬傳感器2設置在第二連桿上，液壓桿遠離液壓缸3的一端與第二連桿連接，通過液壓缸3驅動液壓桿移動，進而帶動取物機械手1的兩個機械爪的擴張與收縮，從而抓取和釋放物體。

所述液壓缸3連接在支撐板4左端上，液壓缸4與支撐板5之間用鉸制孔螺栓連接固定；所述凸輪5傳遞動力、實現(xiàn)裝置的直線運動。

所述液壓缸3上設有電磁轉向器，用于改變液壓缸3驅動液壓桿移動的方向。