[實用新型]一種蘋果采摘機器人導航控制系統

有效

• 申請號: 201720040598.6
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN206433397U
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 黃宜慶;王盼盼
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;G05D1/02
• 代理公司: 安徽信拓律師事務所34117
• 代理人: 李德勝

1.一種蘋果采摘機器人導航控制系統，其特征在于：包括：路徑探測機構、導航定位機構，所述路徑探測機構、導航定位機構通訊連接于單片機，單片機連接控制傳動電機，傳動電機給機械手、行走機構提供動力，所述路徑探測機構包括超聲波檢測裝置、數碼相機，所述超聲波檢測裝置包括發射傳感器、接收傳感器，所述發射傳感器通過發射電路連接于單片機，所述接收傳感器通過接收電路、檢測電路連接于單片機。

2.根據權利要求1所述的一種蘋果采摘機器人導航控制系統，其特征在于：所述導航定位機構包括激光傳感器、磁傳感器，所述激光傳感器通過信號調理電路連接于單片機，磁傳感器通過放大、低通濾波A/D轉換電路連接于單片機。

3.根據權利要求1或2所述的一種蘋果采摘機器人導航控制系統，其特征在于：所述單片機上還連接有強磁計、陀螺儀、加速度計，所述的單片機采用AT89C51單片機。