[實用新型]自動砌墻機

有效

• 申請號: 201720040218.9
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN206397183U
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 楊開銘;安廣琳;李金剛;趙俊偉;楊曉利
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: E04G21/22
• 分類號: E04G21/22
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所42103
• 代理人: 成鋼

技術領域

本發明屬于建筑設備領域，具體涉及一種自動砌墻機。

背景技術

農村的建筑物多以磚和水泥為主，這種墻體堅固。但是砌墻方式還是傳統的人力工作，這種方式適用于墻體較低的情況。如果墻體高，通過人力將磚和水泥送上去將會及其困難，使得效率極低。

實用新型內容

本發明的目的是提供一種砌墻機，此自動砌墻機是一種可以代替人力的砌墻機器，能完成人所有的砌墻工作，并且效率高，速度快。

為了解決上述技術問題，本實用新型提出以下技術方案：自動砌墻機，它包括機架，所述機架的頂部固定有安裝板，所述機架上安裝有用于整個機器提升的爬升裝置，所述機架的兩側面安裝有用于磚塊提升和存儲的送磚裝置，在安裝板的頂部安裝有鋪磚裝置，所述鋪磚裝置與夾磚裝置相配合進行鋪磚作業，所述機架的前端面固定安裝有水泥輸送裝置。

所述機架采用框架結構，在機架的底部分別安裝有兩個同軸的下端行走輪和下端驅動輪，在框架結構的上部分別安裝有兩個同軸的上端行走輪和上端驅動輪，所述上端驅動輪的主軸上都安裝有傳動齒輪，步進電機通過鏈條傳動與傳動齒輪相連，所述步進電機固定安裝在框架結構的頂部。

所述爬升裝置包括水平液壓缸，所述水平液壓缸對稱固定安裝在機架底部的矩形桿上，在矩形桿上豎直安裝有豎直液壓缸，所述矩形桿通過滑動配合安裝在機架的滑槽上，能夠沿著滑槽上下移動，所述水平液壓缸穿過矩形桿，而且液壓缸的缸筒固定在矩形桿上，所述豎直液壓缸的底座固定在矩形桿上，其活塞桿頂端固定在機架的橫桿上。

所述水平液壓缸的數量為四個，對稱安裝在機架底部的矩形桿上。

所述送磚裝置包括放磚板，所述放磚板的上頂部對稱固定有長齒條，所述兩根長齒條分別與第一液壓齒輪軸和第二液壓馬達齒輪構成齒輪齒條傳動配合，所述第一液壓齒輪軸和第二液壓馬達齒輪都固定安裝在機架的安裝板上，所述長齒條與擋塊構成滑動配合，對擋塊進行限位，所述擋塊固定安裝在安裝板的側面。

所述鋪磚裝置包括鋪磚液壓缸，所述鋪磚液壓缸固定安裝在安裝板的頂部，所述鋪磚液壓缸的活塞桿頂部安裝有矩形塊，所述矩形塊的中心加工有矩形通孔，所述矩形通孔上安裝有夾磚裝置。

所述夾磚裝置包括曲桿，所述曲桿的末端垂直固定連接有第一伸縮液壓缸，所述第一伸縮液壓缸的末端垂直固定連接有第二伸縮液壓缸，所述第一伸縮液壓缸的末端垂直固定安裝有第三伸縮液壓缸，所述第三伸縮液壓缸的末端安裝有夾磚桿。

所述水泥輸送裝置采用多根水泥噴管。

本實用新型有如下有益效果：

采用上述的自動砌墻機能夠自動的實現砌墻，進而代替人力，提高了砌墻的效率和質量，降低了作業人員的勞動強度。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1為本實用新型整體結構示意圖。

圖中：機架1、爬升裝置2、送磚裝置3、鋪磚裝置4、夾磚裝置5、水泥輸送裝置6；

安裝板101、下端行走輪102、下端驅動輪103、上端行走輪104、上端驅動輪105、傳動齒輪106、步進電機107；

水平液壓缸201、豎直液壓缸202；

長齒條301、第一液壓齒輪軸302、第二液壓馬達齒輪303、擋塊304、放磚板305；

鋪磚液壓缸401、矩形塊402；

第一伸縮液壓缸501、第一伸縮液壓缸502、第三伸縮液壓缸503、夾磚桿504、曲桿505；

水泥噴管601。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施方式做進一步的說明。

如圖1，自動砌墻機，它包括機架1，所述機架1的頂部固定有安裝板101，所述機架1上安裝有用于整個機器提升的爬升裝置2，所述機架1的兩側面安裝有用于磚塊提升和存儲的送磚裝置3，在安裝板101的頂部安裝有鋪磚裝置4，所述鋪磚裝置4與夾磚裝置5相配合進行鋪磚作業，所述機架1的前端面固定安裝有水泥輸送裝置6。