[實用新型]一種托盤分離裝置有效
| 申請號: | 201720040036.1 | 申請日: | 2017-01-13 |
| 公開(公告)號: | CN206375431U | 公開(公告)日: | 2017-08-04 |
| 發明(設計)人: | 邵波;張冰 | 申請(專利權)人: | 佛山市和旺塑料包裝有限公司 |
| 主分類號: | B65G59/06 | 分類號: | B65G59/06 |
| 代理公司: | 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙)44268 | 代理人: | 楊宏 |
| 地址: | 528523 廣東省佛*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 托盤 分離 裝置 | ||
技術領域
本實用新型涉及裝卸設備領域,特別涉及一種托盤分離裝置。
背景技術
托盤作為物流過程中重要的裝卸、儲存和運輸設備,與叉車配套使用在現代物流中發揮著巨大的作用。現今車間生產線上的托盤堆放、分離、輸送環節上大多以人工分離搬運、堆放的模式實現,或者通過機器人分離、機械手堆放,并用叉車輸送;但仍存在托盤分離的成本高、工作效率低、托盤垛輸送時升降時不穩定等問題。
可見,現有技術還有待改進和提高。
實用新型內容
鑒于上述現有技術的不足之處,本實用新型的目的在于提供一種托盤分離裝置,旨在提高托盤分離的效率和穩定性,以及降低托盤分離的成本。
為了達到上述目的,本實用新型采取了以下技術方案:
一種托盤分離裝置,包括機架、橫跨所述機架的托盤輸送裝置、用于將托盤垛與待分離的托盤在豎直方向上分開的叉臂、以及叉臂驅動裝置;所述叉臂及叉臂裝置設置于機架上;當所述托盤輸送裝置將待分離的托盤與托盤垛在水平方向上分開后,所述叉臂將托盤垛放回至所述托盤輸送裝置上。
所述的托盤分離裝置中,所述叉臂驅動裝置包括用于驅動所述叉臂水平運動的第一氣缸、以及用于驅動所述第一氣缸豎直運動的第二氣缸;所述叉臂與第一氣缸連接,所述第一氣缸與機架的立柱可豎直滑動地連接。
所述的托盤分離裝置中,所述托盤輸送裝置為輥道輸送機,該輥道輸送機包括橫跨所述機架的輥道、以及用于驅動輥道運轉的輸送電機。
所述的托盤分離裝置中,所述托盤輸送裝置為皮帶輸送機,該皮帶輸送機包括橫跨所述機架的輸送皮帶、以及用于驅動輸送皮帶運轉的輸送電機。
所述的托盤分離裝置,還包括用于對托盤垛進行限位的限位框架,該限位框架包括分別設置于機架四條立柱上的連接桿、以及分別連接同側連接桿的兩條限位桿;該限位桿與托盤垛輸送方向平行,所述兩條限位桿的間距與托盤垛的寬度相配。
所述的托盤分離裝置,還包括用于對托盤垛輸送至托盤分離區時進行導向的水平導向裝置,該水平導向裝置包括分別固定于進料端的連接桿上并與托盤垛輸送方向平行的水平導向片,所述水平導向片的進料端沿豎直方向的軸線外翻。
所述的托盤分離裝置,還包括用于對托盤垛升、降時進行導向的豎直導向裝置,該豎直導向裝置包括分別豎直地設置于所述限位桿上的豎直限位片,所述豎直導向片的上端沿水平方向的軸線外翻。
所述的托盤分離裝置,還包括設置于所述機架出料端的限位門架,所述限位門架的橫梁高度滿足單個托盤自由通過。
所述的托盤分離裝置,還包括設置于所述機架出料端的下料臺,所述下料臺為輥道結構。
有益效果:
本實用新型提供了一種托盤分離裝置,所述托盤分離裝置包括機架、橫跨所述機架的托盤輸送裝置、用于將托盤垛與待分離的托盤在豎直方向上分開的叉臂、以及叉臂驅動裝置;所述叉臂及叉臂裝置設置于機架上;當所述托盤輸送裝置將待分離的托盤與托盤垛在水平方向上分開后,所述叉臂將托盤垛放回至所述托盤輸送裝置上。本實用新型所提供的托盤分離裝置,不僅結構簡單,并且能夠將托盤與托盤垛進行快速分離,從而提高了生產效率。
附圖說明
圖1為本實用新型提供的托盤分離裝置的立體圖。
圖2為本實用新型提供的托盤分離裝置中,水平導向裝置的俯視圖。
具體實施方式
本實用新型提供一種托盤分離裝置,為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確,以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。
請參閱圖1,本實用新型提供一種托盤分離裝置。圖1中的箭頭所述方向為托盤垛及托盤的輸送方向。
所述托盤分離裝置包括機架10、橫跨所述機架10的托盤輸送裝置20、用于將托盤垛90與待分離的托盤在豎直方向上分開的叉臂30、以及叉臂驅動裝置;所述叉臂30及叉臂裝置設置于機架10上;當所述托盤輸送裝置20將待分離的托盤與托盤垛90在水平方向上分開后,所述叉臂30將托盤垛放回至所述托盤輸送裝置上。優選地,所述叉臂共四個,相對地設置與機架的兩側,每個叉臂分別連接一套獨立的驅動裝置。當然,針對尺寸及重量小的托盤垛,也可以只設置兩個叉臂或者一個叉臂以及對應的叉臂驅動裝置。
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