[實用新型]一種無人機聲光指示系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720039845.0
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN206470611U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧彤;白朝順;葉茂林;陳建偉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東容祺智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于無人機狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本實用新型涉及一種無人機聲光指示系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)在的無人機飛行過程中的狀態(tài)主要是通過人為的視力去觀察，外加上通過無線裝置反饋給地面站的數(shù)據(jù)確定，一旦飛行高度較高、距離較遠(yuǎn)，此時的飛行狀態(tài)用肉眼已經(jīng)很難判斷和觀察，所以現(xiàn)在的無人機飛行過程中或多或少存在通知上的缺陷，或者通知不明確，急需發(fā)明一種利用聲、光的提示，讓飛行操作者更清楚的了解到當(dāng)前無人機的飛行狀態(tài)，并且可以將飛行數(shù)據(jù)存儲進(jìn)飛行控制器系統(tǒng)和地面站，方便事后進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種無人機聲光指示系統(tǒng)，是適用于無人機飛行過程中的狀態(tài)提示，讓飛行操作者更清晰的了解當(dāng)前無人機的飛行狀態(tài)和飛行信息。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：一種無人機聲光指示系統(tǒng)，包括無人機本體和地面遙控系統(tǒng)，還包括慣性導(dǎo)航測量系統(tǒng)、無線發(fā)射器、外部flash、LED燈、高分貝蜂鳴器、無線接收器、飛行控制器和地面控制系統(tǒng)，其中所述慣性導(dǎo)航測量系統(tǒng)、無線發(fā)射器、外部flash、LED燈、高分貝蜂鳴器和飛行控制器都安裝在無人機本體上，所述無線接收器和地面控制系統(tǒng)安裝在地面遙控系統(tǒng)中，所述慣性導(dǎo)航測量系統(tǒng)、無線發(fā)射器、外部flash、LED燈和高分貝蜂鳴器都與飛行控制器連接，所述無線接收器與地面控制系統(tǒng)連接。

優(yōu)選的，所述飛行控制器由飛行數(shù)據(jù)、RGB LED控制器和蜂鳴器控制器組成，所述飛行數(shù)據(jù)與慣性導(dǎo)航測量系統(tǒng)連接，所述RGB LED控制器一方面與飛行數(shù)據(jù)連接，另外一方面與LED燈連接，所述蜂鳴器控制器一方面與飛行數(shù)據(jù)連接，另外一方面與高分貝蜂鳴器連接，另外所述的外部flash與飛行數(shù)據(jù)連接。

優(yōu)選的，所述地面控制系統(tǒng)由數(shù)據(jù)解析、解析后飛行數(shù)據(jù)、存儲模塊和語音播報文字顯示模塊組成，所述數(shù)據(jù)解析與無線接收器連接，所述解析后飛行數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)解析連接，所述存儲模塊和語音播報文字顯示模塊都與解析后飛行數(shù)據(jù)連接。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：該無人機聲光指示系統(tǒng)，包括無人機本體和地面遙控系統(tǒng)，還包括慣性導(dǎo)航測量系統(tǒng)、無線發(fā)射器、外部flash、LED燈、高分貝蜂鳴器、無線接收器、飛行控制器和地面控制系統(tǒng)，其中所述慣性導(dǎo)航測量系統(tǒng)、無線發(fā)射器、外部flash、LED燈、高分貝蜂鳴器和飛行控制器都安裝在無人機本體上，所述無線接收器和地面控制系統(tǒng)安裝在地面遙控系統(tǒng)中，所述慣性導(dǎo)航測量系統(tǒng)、無線發(fā)射器、外部flash、LED燈和高分貝蜂鳴器都與飛行控制器連接，所述無線接收器與地面控制系統(tǒng)連接，所述飛行控制器由飛行數(shù)據(jù)、RGB LED控制器和蜂鳴器控制器組成，所述飛行數(shù)據(jù)與慣性導(dǎo)航測量系統(tǒng)連接，所述RGB LED控制器一方面與飛行數(shù)據(jù)連接，另外一方面與LED燈連接，所述蜂鳴器控制器一方面與飛行數(shù)據(jù)連接，另外一方面與高分貝蜂鳴器連接，另外所述的外部flash與飛行數(shù)據(jù)連接。所述地面控制系統(tǒng)由數(shù)據(jù)解析、解析后飛行數(shù)據(jù)、存儲模塊和語音播報文字顯示模塊組成，所述數(shù)據(jù)解析與無線接收器連接，所述解析后飛行數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)解析連接，所述存儲模塊和語音播報文字顯示模塊都與解析后飛行數(shù)據(jù)連接，通過RGB LED和高分貝蜂鳴器的設(shè)置，當(dāng)前的飛行距離和飛行高度決定高分貝蜂鳴器的聲音大小和LED燈的亮度，使得飛行器在遠(yuǎn)距離的時候飛行操作者能夠更清楚分辨出其狀態(tài)，并且飛行狀態(tài)決定其RGB LED顏色和高分貝蜂鳴器的聲音類型。

附圖說明

圖1是該無人機聲光指示系統(tǒng)的工作原理框圖一；

圖2是該無人機聲光指示系統(tǒng)的工作原理框圖二；

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本實用新型的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實施。

如圖1至圖2所示，本實用新型是一種無人機聲光指示系統(tǒng)，是適用于無人機飛行過程中的狀態(tài)提示，讓飛行操作者更清晰的了解當(dāng)前無人機的飛行狀態(tài)和飛行信息。