[實用新型]重載車輛艙內(nèi)移位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720039807.5
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN206374860U
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張曉飛;李進(jìn);曹冬梅;趙尚
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍鎮(zhèn)江船艇學(xué)院
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 徐莉娜

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及車輛工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種重載車輛艙內(nèi)移位裝置。

背景技術(shù)

麥克納姆輪具有的全方位運動特性指的是運動系統(tǒng)具有平面內(nèi)三個自由度，可同時獨立的在前后、左右和原地旋轉(zhuǎn)三個方向上運動，在不改變自身位姿的情況下向任意方向進(jìn)行移動的運動特性。

麥克納姆輪的結(jié)構(gòu)特點為沿輪子輪轂圓周排布與輪子成一定角度(通常為45°)的輥子，這些輥子可繞自身軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，輥子的包絡(luò)面為圓柱形，如圖4所示。

目前，全向移位裝置在軍、民領(lǐng)域均有較多應(yīng)用，但其裝置尺寸較大，底盤較高，頂升重量較小，并不滿足空間有限、地板濕滑的船艙內(nèi)重載車輛移位需求。因此，為提高船運重載車輛裝卸的快速性，應(yīng)針對狹窄、濕滑的船艙環(huán)境研制專用的重載車輛艙內(nèi)移位裝置。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的提高船運重載車輛的快速裝卸性，額定載荷增加后無需改變外形尺寸，僅增加裝置拼接即可實現(xiàn)，同時場地適應(yīng)性好。基于該目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種重載車輛艙內(nèi)移位裝置，包括平臺主體結(jié)構(gòu)、動力系統(tǒng)、頂升系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述平臺主體結(jié)構(gòu)包括主梁，設(shè)置于主梁上的外框架，所述主梁和外框架之間設(shè)有電器艙室；所述動力系統(tǒng)包括電機驅(qū)動組，與電機驅(qū)動組相連的聯(lián)軸器，與聯(lián)軸器相連的麥克納姆輪；所述頂升系統(tǒng)為液壓千斤頂；所述液壓千斤頂設(shè)置于所述平臺主體結(jié)構(gòu)上；所述控制系統(tǒng)包括行走控制器、操作控制器、電機驅(qū)動模塊、電源管理裝置和遙控器。

進(jìn)一步地，所述平臺主體結(jié)構(gòu)上設(shè)有系固環(huán)，所述系固環(huán)設(shè)置于該移位裝置的四周。

進(jìn)一步地，所述主梁采用型材焊接的箱梁式整體結(jié)構(gòu)，所述外框架采用矩形管為骨架一體化設(shè)計。

進(jìn)一步地，所述外框架的外側(cè)設(shè)有蒙皮。

進(jìn)一步地，該裝置的前后均設(shè)有防撞護(hù)欄，所述防撞護(hù)欄外掛在所述蒙皮的外表面；該移位裝置四邊的尖角處設(shè)有防撞條；所述裝置的前后均設(shè)有列車車鉤。

進(jìn)一步地，所述電機驅(qū)動組有8組，一個電機驅(qū)動組驅(qū)動2只麥克納姆輪；車身四周裝有4或8只急停開關(guān)。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)還包括有安全控制及警示模塊、照明控制模塊，和故障反饋模塊。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)還包括有視頻傳輸模塊、聲光報警模塊、電磁剎車模塊、應(yīng)急制動模塊、電量提示模塊和夜間照明模塊。

進(jìn)一步地，該裝置上還設(shè)有照明燈和攝像頭。

進(jìn)一步地，所述電源管理裝置包括電池充電裝置和供配電裝置；所述行走控制器包括應(yīng)急控制系統(tǒng)，行走安全系統(tǒng)和測試接口。

進(jìn)一步地，所述頂升系統(tǒng)上還設(shè)有等高墊塊。

相比較現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型有以下有益效果：

（1）本實用新型采用總體采用嵌入式技術(shù)的CAN總線技術(shù)控制，麥克納姆輪實現(xiàn)全方位移動，工作效率高，響應(yīng)速度快；

（2）裝置自身帶有動力源，占用空間小，不受場地影響；

（3）采用無線遙控和自身急停制動的雙保險制動方式，遇突發(fā)情況可采取無線遙控急停制動和裝置本身急停制動，安全性得到良好保證；

（4）裝置的前后設(shè)有列車車鉤，在額定載荷增加后，不必改變外形尺寸，僅增加裝置拼接即可實現(xiàn)。

附圖說明

圖1為本實用新型重載車輛艙內(nèi)移位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型重載車輛艙內(nèi)移位裝置主梁結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型重載車輛艙內(nèi)移位裝置動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為麥克納姆輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為麥克納姆輪工作示意圖；

圖中，1-平臺主體結(jié)構(gòu)，11-主梁，12-外框架，13-電器艙室，14-蒙皮，15-防撞護(hù)欄，16-防撞條，17-列車車鉤，18-系固環(huán)，2-動力系統(tǒng)，21-電機驅(qū)動組，22-聯(lián)軸器，23-麥克納姆輪，3-頂升系統(tǒng)，4-控制系統(tǒng)。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例以及附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述。

實施例1