[實用新型]一種外擴式卡簧自動裝配機構

有效

• 申請號: 201720039716.1
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN206393177U
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 趙波;王安華
• 申請（專利權）人: 重慶建設車用空調器有限責任公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 重慶蘊博君晟知識產權代理事務所(普通合伙)50223
• 代理人: 王玉芝

技術領域

本實用新型涉及卡簧裝配技術領域，具體涉及一種外擴式卡簧的自動裝配機構。

背景技術

我國工業水平較發達國家落后，大部分企業裝配線自動化程度不夠高，批量生產時多采用人工裝配，尤其在裝配卡簧過程中，絕大多數企業都是手工使用卡簧鉗裝配。手工裝配卡簧有許多弊端：如手工用力不均，會導致卡簧變形不一致，若用力過大，會使卡簧產生過度變形而失效；手工裝配卡簧，技術不熟練者，在撐開卡簧時，卡簧易脫出，較大的彈力可能彈傷作業人員；手工裝配卡簧，勞動強度較大，特別是尺寸較大的卡簧，手工裝配較吃力；手工裝配卡簧極易存在不能完全裝入卡簧槽內的情況。此時就需要使用輔具將卡簧完全壓入卡簧槽，增加了勞動強度，不利于提高生產效率；此外，手工裝配卡簧，最大的質量隱患就是漏裝配，且裝上其他零件后，不易被發現，因此，需要設計一種能實現自動裝配卡簧的機構，克服手工裝配出現的費時、費力，生產效率低的缺陷，同時提高操作安全性，避免發生漏裝配的現象。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種外擴式卡簧自動裝配機構，該機構將卡簧存料及送料、卡簧接料及卡簧壓裝分別通過不同的設備完成，各設備之間實現無縫連接，實現卡簧從上料到壓裝至工件的自動化裝配，提高了生產效率和操作安全性，同時避免了工件漏裝配的現象發生。

為解決上述技術問題，本實用新型采用了如下技術方案：

一種外擴式卡簧自動裝配機構，包括工作臺和用于支撐工作臺的下框架，工作臺上沿水平方向對稱布置有導軌和安裝在導軌內的輸送鏈，導軌之間的工裝臺上還開設有缺口a，還包括工件定位裝置、卡簧存料及送料裝置、卡簧壓裝裝置、旋轉接料裝置和PLC信號控制中心；

所述工件定位裝置設置在工作臺的缺口a內并置于工作臺前方，用于定位工件；

所述卡簧存料及送料裝置設置在工作臺的后方并固接在工作臺上，用于存儲卡簧并依次將置于最底部的卡簧推出；

所述卡簧壓裝裝置設置在工件定位裝置的上方、卡簧存料及送料裝置的前方并固定在工作臺上，用于將送料裝置推出的卡簧壓入工件內；

所述旋轉接料裝置設置于工件定位裝置的上方，并固定在卡簧壓裝裝置的內側，用于接住送料裝置推出的卡簧；

所述PLC信號控制中心設置在工作臺的一側，通過支柱固定在工作臺上，用于對前述的裝置發送指令并控制其運動。

優選的，所述的工件定位裝置包括定位板，定位板下方連接頂升氣缸，定位板上方設置有工件固定板，工件固定板通過設置在定位板上的定位銷定位，工件固定板通過輸送鏈移動到定位板處，通過頂升氣缸將工件頂升到裝配位置。通過工件固定板能夠將工件準確的移動到定位板處，實現工件的準確定位，并做好壓裝準備。

優選的，所述卡簧存料及送料裝置包括存料機構和送料機構，所述存料機構呈筒狀，包括筒體和導向條，所述筒體上套設卡簧，并將卡簧開口對準導向條，通過導向條限定卡簧的裝入方向；所述送料機構包括調節板Ⅰ，調節板Ⅰ上方通過支撐柱固定有臺板，臺板的上方固定有底座，底座的側方沿前后方向開設缺口b，所述底座的上方沿水平方向對稱布置有水平滑軌，水平滑軌上可滑動的配合有切位板，切位板大致中心位置處開設有卡簧落入送料機構的缺口c，所述存料機構放置于該缺口c內；所述臺板的下方與水平滑軌垂直的方向固接有伸縮氣缸，伸縮氣缸上連接推位板，所述推位板置于底座的缺口b內并通過伸縮氣缸帶動推位板伸出和縮回，所述推位板的一端設有卡簧落入的型槽和圓弧型開口；所述卡簧存料及送料裝置通過調節板Ⅰ固定在工作臺上。采用筒狀存料機構，方便人工將卡簧快速裝入存料機構，通過推位板上設置的卡簧型槽，確保每次僅一個卡簧落入型槽，推料機構每次僅推送一個卡簧裝配。

優選的，所述卡簧壓裝裝置包括調節板Ⅱ，調節板Ⅱ的上方通過支撐柱設置有第一固定板，第一固定板上沿豎向設置有壓桿和置于壓桿下方的空心壓頭，所述壓桿的上方連接壓縮氣缸，通過壓縮氣缸帶動空心壓頭上下運動。通過壓裝裝置能快速的將卡簧壓裝到工件軸的卡簧槽內。

優選的，所述旋轉接料裝置包括旋轉氣缸和置于旋轉氣缸上方的第二固定板，所述旋轉接料裝置通過第二固定板固定在卡簧壓裝裝置的內側，在旋轉氣缸的下方對稱布置有雙聯氣缸，每個雙聯氣缸的下方均連接夾爪，夾爪上固定有夾爪氣缸，通過夾爪氣缸控制夾爪的打開和收攏，每個夾爪夾持一個導向擴張筒，所述旋轉氣缸驅動雙聯氣缸旋轉進而帶動夾爪交替接料并將導向擴張筒放入工件軸孔內。采用旋轉接料機構能夠實現旋轉交替接料，保證工件生產過程中連續、無間斷的裝配，提高了生產效率。