[實(shí)用新型]一種管片拼裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720039656.3
• 申請(qǐng)日: 2017-01-13
• 公開（公告）號(hào): CN206397520U
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉曉雷;王哲;王潤(rùn)斌;高峰;肖耀軍;陳發(fā)財(cái);李蓓蓓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州中鐵藍(lán)焰構(gòu)件有限公司
• 主分類號(hào): E21D11/40
• 分類號(hào): E21D11/40;E21D11/08
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司32252
• 代理人: 倪青華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及盾構(gòu)管片拼裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種管片拼裝機(jī)。

背景技術(shù)

目前，隨著經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，各大城市的交通狀況逐漸擁堵，地鐵建設(shè)成為解決城市交通擁堵的重要手段，盾構(gòu)施工是地鐵建設(shè)最安全有效地施工方法，盾構(gòu)施工最關(guān)鍵得一個(gè)部件為隧道管片，在管片拼裝過程中，拼裝機(jī)械的性能直接決定拼裝的效率。

傳統(tǒng)的管片拼裝工藝多為手動(dòng)螺旋機(jī)械式或液壓缸機(jī)械式，然而這些工藝仍存在一定的缺陷，管片操作的過程中，極易出現(xiàn)因夾具加持力過大造成管片破損或夾持力度不夠管片脫落的現(xiàn)象，不利于安全生產(chǎn)，部分設(shè)備利用真空吸附管片以完成安裝，然而因管片多為混凝土結(jié)構(gòu)，孔隙率較大，吸附成本高，且難以保持穩(wěn)定，管片操作過程中，因設(shè)備體積較大，極易出現(xiàn)視覺盲點(diǎn)，對(duì)設(shè)備的正常操作具有一定的影響。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種管片拼裝機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，所具有的有益效果是：能夠有效拼裝管片，有效避免傳統(tǒng)設(shè)備抓力不足或?qū)芷斐蓳p害的弊端，能夠有效避免視覺盲點(diǎn)的現(xiàn)象。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種管片拼裝機(jī)，包括主體；所述主體內(nèi)腔的底部從左到右依次設(shè)置有第一液壓伸縮裝置、豎向支架和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的左側(cè)連接有傳動(dòng)軸，所述豎向支架的頂部固定安裝有橫向支架，所述橫向支架內(nèi)設(shè)置有連桿，所述連桿的右端通過傳動(dòng)帶與傳動(dòng)軸連接，所述連桿上套設(shè)有軸承，所述連桿的左端與第二液壓伸縮裝置固定連接，且第二液壓伸縮裝置設(shè)置子在主體的外壁左側(cè)，所述第二液壓伸縮裝置的底部固定安裝有電磁鐵，所述電磁鐵的正下方設(shè)置有升降裝置，所述升降裝置頂部橫向部分的右端設(shè)置在主體的內(nèi)腔中，且升降裝置頂部橫向部分右端的底部與第一液壓伸縮裝置的頂部固定連接，所述主體的左側(cè)壁上開設(shè)有與升降裝置相對(duì)應(yīng)的升降槽，所述第二液壓伸縮裝置的左側(cè)面上固定安裝有第一照明燈具，所述第一照明燈具的中心處嵌置有第一攝像頭，所述電磁鐵左側(cè)面的中心處固定安裝有第二照明燈具，所述第二照明燈具底部的中心處嵌置有第二攝像頭，所述主體的外壁右側(cè)固定安裝有控制器。

優(yōu)選的，所述主體底部的四個(gè)角部均安裝有萬向輪，且萬向輪上安裝有剎車片。

優(yōu)選的，所述控制器的右側(cè)面上從上到下依次設(shè)置有顯示器和控制鍵。

優(yōu)選的，所述軸承嵌置在主體的左側(cè)壁上。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)具體為步進(jìn)電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過第一液壓伸縮裝置和升降裝置之間的相互配合，可有效地對(duì)管片裝卸，通過電磁鐵對(duì)管片內(nèi)鐵質(zhì)骨架的吸附力，可有效地對(duì)管片進(jìn)行吸附，驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)軸和連桿帶動(dòng)第二液壓伸縮裝置旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第二液壓伸縮裝置帶動(dòng)電磁鐵進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，可有效地將管片運(yùn)送至設(shè)定位置，有效地避免了傳統(tǒng)設(shè)備抓力不足或抓力過大而對(duì)管片造成損害的現(xiàn)象，且通過第一照明燈具與第一攝像頭、第二照明燈具與第二攝像頭之間的相互配合，可有效地查看設(shè)備各處情況，有效避免管片操作過程中視覺盲點(diǎn)的現(xiàn)象。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的左視圖。

圖中：1-主體；2-第一液壓伸縮裝置；3-豎向支架；4-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；5-傳動(dòng)軸；6-橫向支架；7-連桿；8-傳動(dòng)帶；9-軸承；10-第二液壓伸縮裝置；11-電磁鐵；12-升降裝置；13-升降槽；14-第一照明燈具；15-第一攝像頭；16-第二照明燈具；17-第二攝像頭；18-控制器；19-萬向輪；20-剎車片；21-顯示器；22-控制鍵。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。