[實用新型]一種激光加工管道內壁的行走機構

有效

• 申請號: 201720039268.5
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN206514003U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 陳科;曹宇;何安;沈潔銘;唐晨婷;徐文俊;朱德華;魏鑫磊
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L101/10
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司11253
• 代理人: 段秋玲

1.一種激光加工管道內壁的行走機構，其特征在于，包括控制導向組件(1)、萬向傳動組件(3)和六個自適應調整支架組件(2)；

控制導向組件(1)的殼體為正六面體結構，其以夾角120度分布的3個側面分別設有3個螺紋孔，用于固定安裝自適應調整支架組件(2)；殼體內部安裝有減速電機，減速電機的輸出軸與一傳動階梯軸相連；萬向傳動組件(3)包括阻尼彈簧(301)、萬向節(302)、彈簧預緊手輪(303)、手輪套筒(304)、平面推力軸承(305)、傳動軸(306)、六面體套筒(401)和錐形法蘭(402)；所述萬向節(302)的一側接頭通過銷軸與傳動階梯軸相連，另一側接頭通過銷軸與傳動軸(306)配合安裝相連；所述傳動軸(306)的第一端設置有通孔(3061)，中部設有臺階面(3062)，第二端設置有外螺紋；臺階面(3062)與外螺紋之間設置有對稱的兩個局部軸平面(3063)；所述六面體套筒(401)的外壁上以夾角120度分布的3個側面分別設有3個螺紋孔，用于固定安裝自適應調整支架組件(2)；六面體套筒(401)的一側端部設置有一與傳動軸(306)的局部軸平面(3063)尺寸匹配的安裝孔(4011)；六面體套筒(401)的另一側與錐形法蘭(402)通過螺紋配合安裝；所述傳動軸(306)一端通過銷軸與萬向節(302)的一側接頭配合安裝；另一端插入六面體套筒(401)內，所述安裝孔(4011)與傳動軸(306)的局部軸平面(3063)配合安裝，并通過臺階面(3062)和端部安裝六角螺母(307)進行軸向固定；所述阻尼彈簧(301)的一端與控制導向組件(1)抵接，另一端抵接彈簧預緊手輪(303)并通過螺栓鎖緊；所述彈簧預緊手輪(303)與手輪套筒(304)通過螺紋配合安裝，通過調整彈簧預緊手輪(303)與手輪套筒(304)相對位置實現阻尼彈簧(301)預緊力調整；平面推力軸承(305)內圈與傳動軸(306)同軸配合安裝，外圈與手輪套筒(304)內壁配合安裝。