[實用新型]新型多旋翼可折疊蟹腳

有效

• 申請號: 201720039245.4
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN206394876U
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 朱鴻穎濤;何世雄;李小龍
• 申請（專利權）人: 成都睿鉑科技有限責任公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C25/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本申請涉及無人機設計領域，尤其涉及一種新型可折疊蟹腳。

背景技術

目前多旋翼無人機通用的起落架有固定的T型架，這種起落架結構簡單可靠，但對搭載物體的大小有限制，且對某些功能有影響（如對360°云臺有遮擋）；有電動的升降起落架，這種起落架對掛載件幾乎無影響，但其重量較重，需要飛機向其供電，其電子結構有事故風險；還有某些蟹腳，飛機折疊時需將蟹腳拆卸，飛機展開時再拼接上，十分麻煩；而新型多旋翼可折疊蟹腳則在盡可能保留各類起落架優點的同時去掉缺點。

發明內容

本實用新型實施例提供了一種新型可折疊蟹腳，用以解決現有腳架對掛載設備的影響及運輸拆卸問題。

其具體的技術方案如下：一種新型多旋翼可折疊蟹腳，其特征在于，所述蟹腳包括:上管夾、下管夾、扭簧、固定件、腳架碳管、彎鉤。整個蟹腳通過上管夾2和下管夾3固定在飛機機臂上，下管夾3通過螺絲4與固定件7連接，腳架碳管6被螺絲5固定在固定件7上，彎鉤10通過螺栓9與固定件7及扭簧8相連，彎鉤10上端在扭簧8的作用下勾在下管夾3的下端，按住彎鉤10的下端，讓其與下管夾10下端彎鉤處分離，即可折疊。

所述的蟹腳，其特征在于，該蟹腳展開時不是與地面垂直，而是有一個小的傾角，增加飛機降落時的穩定性。

所述的蟹腳，其特征在于，下管夾3與彎鉤10的相接面的延長線經過固定件旋轉中心，從力學結構上保證了連接的可靠性。

所述的蟹腳，其特征在于，折疊后腳架碳管6幾乎平行于機臂，無需拆卸，極大的節約了裝載空間。

所述的蟹腳，其特征在于，將蟹腳從折疊到展開狀態，無需手動扳動彎鉤10，結構能自動鎖上。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中一種新型可折疊蟹腳的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例中蟹腳展開折疊的示意圖；

圖3為本實用新型實施例中蟹腳安裝（展開）的示意圖；

圖4為本實用新型實施例中蟹腳安裝（折疊）的示意圖；

具體實施方式

本實用新型公開了一種新型可折疊蟹腳，包括:上管夾、下管夾、扭簧、固定件、腳架碳管、彎鉤。整個蟹腳通過上管夾和下管夾固定在飛機機臂上，下管夾通過螺絲與固定件連接，腳架碳管被螺絲固定在固定件上，彎鉤通過螺栓與固定件及扭簧相連，彎鉤上端在扭簧的作用下勾在下管夾的下端，按住彎鉤的下端，讓其與下管夾下端彎鉤處分離，即可折疊。

下面通過附圖以及具體實施例對本實用新型技術方案做詳細的說明，應當理解，本實用新型實施例以及實施例中的具體技術特征只是對本實用新型技術方案的說明，而不是限定，在不沖突的情況下，本實用新型實施例以及實施例中的具體技術特征可以相互組合。

如圖1所示為本實用新型實施例中一種新型可折疊蟹腳的結構示意圖，該新型可折疊蟹腳包括：螺絲1、上管夾2、下管夾3、螺絲4、螺絲5、腳架碳管6、固定件7、扭簧8、螺絲9、彎鉤10。

如圖2，整個蟹腳通過上管夾2和下管夾3固定在飛機機臂上，下管夾3通過螺絲4與固定件7連接，固定件7可將螺絲4作為旋轉中心旋轉，腳架碳管6被螺絲5固定在固定件7上，彎鉤10通過螺栓9與固定件7及扭簧8相連，彎鉤10上端在扭簧8的作用下勾在下管夾3的下端，展開時蟹腳與豎直方向有5°左右的傾角。可將螺絲9作為旋轉中心旋轉，按住彎鉤10的下端，讓其與下管夾3下端彎鉤10處分離，即可折疊，折疊后可極大的減少裝載體積。

具體來講，在圖1、圖2中，上、下管夾，固定件及彎鉤的結構，當然除了如圖中所示的結構之外，還可以其他造型，在本實用新型實施例中，對該上、下管夾，固定件及管夾的造型不做具體限定。但是，該造型滿足以下要求：

1.蟹腳展開時被固定；

2.蟹腳展開時與豎直方向有一定的傾角；

3.蟹腳可折疊，折疊后可極大的減少裝載體積。

盡管已描述了本申請的優選實施例，但本領域內的普通技術人員一旦得知了基本創造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優選實施例以及落入本申請范圍的所有變更和修改。

顯然，本領域的技術人員可以對本申請進行各種改動和變型而不脫離本申請的精神和范圍。這樣，倘若本申請的這些修改和變型屬于本申請權利要求及其等同技術的范圍之內，則本申請也意圖包含這些改動和變型在內。