[實用新型]一種轉向及懸架系統

有效

• 申請號: 201720039202.6
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN206664680U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 蔣洪波;葛樺楠
• 申請（專利權）人: 上海艾高實業有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D9/00;B62D7/20;B60G11/14
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 周麗娟

1.一種轉向及懸架系統，其特征在于，包括：

彈簧支柱、銷軸、下導向球鉸、橫擺臂、車輪托架、第一轉向節臂、轉向橫拉桿、轉向機、輪邊轉向機；其中，

所述彈簧支柱的下端與所述銷軸的上端相固接，所述銷軸的下端通過所述下導向球鉸與所述橫擺臂相連接；所述彈簧支柱的上支點與所述下導向球鉸的中心的連線形成第一主銷軸線；所述銷軸的銷軸軸線為第二主銷軸線，所述第二主銷軸線與所述第一主銷軸線重合；

所述車輪托架，支撐在所述銷軸上，所述車輪托架相對于所述銷軸可轉動；

所述第一轉向節臂，固接在所述銷軸或所述彈簧支柱上，并通過所述轉向橫拉桿與所述轉向機相連接；所述轉向機安設在車身上，用于驅動所述彈簧支柱繞所述第一主銷軸線轉動；

所述輪邊轉向機，安設在所述銷軸或所述彈簧支柱上，用于驅動所述車輪托架繞所述第二主銷軸線轉動。

2.如權利要求1所述的轉向及懸架系統，其特征在于，所述橫擺臂的形狀呈“7”字形，其橫向長度大于車輪半徑。

3.如權利要求1所述的轉向及懸架系統，其特征在于，所述轉向機下置，所述第一轉向節臂固接在所述銷軸的下端；或者，所述轉向機上置，所述第一轉向節臂固接在所述彈簧支柱的中間位置。

4.如權利要求1所述的轉向及懸架系統，其特征在于，所述車輪托架上設有銷孔，所述銷孔和所述銷軸之間設有支撐軸承。

5.如權利要求1所述的轉向及懸架系統，其特征在于，所述輪邊轉向機包括轉向電機、減速器、第一連桿和第二連桿，所述減速器的輸出端與所述第一連桿相連接，所述第一連桿與所述第二連桿鉸接；在所述車輪托架上還設有第二轉向節臂，所述第二轉向節臂與所述第二連桿鉸接；所述轉向電機通過所述減速器、所述第一連桿、所述第二連桿和所述第二轉向節臂驅動所述車輪托架繞所述第二主銷軸線轉動。

6.如權利要求5所述的轉向及懸架系統，其特征在于，所述減速器具有自鎖功能。

7.如權利要求1所述的轉向及懸架系統，其特征在于，所述轉向機具有直駛模式和轉向模式；所述輪邊轉向機具有鎖止模式和轉向模式；

車輛行駛中轉向時，所述輪邊轉向機工作在鎖止模式，所述轉向機工作在轉向模式，所述轉向機驅動所述彈簧支柱和所述車輪托架繞所述第一主銷軸線轉動；

車輛泊車時，所述轉向機工作在直駛模式，所述輪邊轉向機工作在轉向模式，所述輪邊轉向機驅動所述車輪托架繞所述第二主銷軸線轉動。

8.如權利要求7所述的轉向及懸架系統，其特征在于，所述輪邊轉向機工作在鎖止模式，所述轉向機工作在轉向模式，能夠實現的車輪轉向角范圍至少為±35°；所述轉向機工作在直駛模式，所述輪邊轉向機工作在轉向模式，能夠實現的車輪轉向角范圍至少為0～90°。

9.一種轉向及懸架系統，其特征在于，包括：

彈簧支柱、上導向元件、下導向球鉸、橫擺臂、車輪托架、第一轉向節臂、轉向橫拉桿、轉向機、輪邊轉向機；其中，

所述彈簧支柱的下端通過所述上導向元件與所述車輪托架的上端相連接，所述車輪托架的下端通過所述下導向球鉸與所述橫擺臂相連接；所述彈簧支柱的上支點與所述下導向球鉸的中心的連線形成第一主銷軸線；所述上導向元件與所述下導向球鉸形成第二主銷軸線；

所述第一轉向節臂，固接在所述彈簧支柱上，并通過所述轉向橫拉桿與所述轉向機相連接；所述轉向機安設在車身上，用于驅動所述彈簧支柱繞所述第一主銷軸線轉動；

所述輪邊轉向機，安設在所述彈簧支柱上，用于驅動所述車輪托架繞所述第二主銷軸線轉動。

10.如權利要求9所述的轉向及懸架系統，其特征在于，所述橫擺臂的形狀呈“7”字形，其橫向長度大于車輪半徑。

11.如權利要求9所述的轉向及懸架系統，其特征在于，所述轉向機下置，所述第一轉向節臂固接在所述彈簧支柱的下端；或者，所述轉向機上置，所述第一轉向節臂固接在所述彈簧支柱的中間位置。

12.如權利要求9所述的轉向及懸架系統，其特征在于，所述第二主銷軸線基本垂直于地面。