[實用新型]一種工業機器人數字化教學軌跡板

有效

• 申請號: 201720039031.7
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN206558047U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 北京華晟智造科技有限公司
• 主分類號: G09B19/00
• 分類號: G09B19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種基礎功能軌跡板，應用領域為工業機器人教學。

背景技術

現有教學軌跡板通常為任務模式，即把工業機器人的教學知識點按照任務的模式分塊布置在軌跡板上；例如，在軌跡板上畫一條規則的直線和圓弧組合訓練示教編程，再畫一條復雜曲線練習離線編程；此種通過任務模式教學的軌跡板存在著局限性，由于各任務之間沒有關聯，而軌跡板因為尺寸的限制可呈現的任務有限，因而存在功能單一和不可持續性的問題；比如，學生經過一個星期完成此軌跡板的所有任務，這塊軌跡板就失去了作用，性價比較低；

另外，在練習工業機器人編程時，一般通過末端執行器軌跡運行精度來驗證程序編寫的質量；而傳統模式下僅通過目測來觀察末端工具，在軌跡運行過程中是否超出要求的范圍，缺乏科學的檢測手段，最終影響教學質量和學生的嚴謹態度。

發明內容

為了克服現有技術中訓練任務匱乏、教學功能單一、不具有可持續性以及缺乏科學的檢測手段等缺陷，本實用新型提供一種多任務關聯的教學軌跡板，同時采用數字化的手段完成對軌跡精度的檢測；

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種數字化教學軌跡板，包括軌跡板、信號檢測裝置和軌跡板支架，軌跡板與支架之間通過螺釘連接，軌跡板支架連接教學設備臺面，信號檢測裝置內嵌在軌跡板的凹槽中；

上述的數字化教學軌跡板，軌跡板表面分為兩個區域，第一區域為基礎功能訓練區域，所述基礎功能訓練區域外圍是一條矩形軌跡線，矩形軌跡線的四角添加圓角軌跡線；在矩形軌跡線的長和寬方向設置中心線軌跡線，交點為矩形的中心點。以矩形的中點為中心，從內向外依次添加圓形軌跡、橢圓軌跡和正方形軌跡，此三條軌跡互不相交，正方形軌跡的四個頂點位于兩條中心線軌跡上；兩條中心線軌跡線將矩形分為四個區域，第一區域內布置了一條橢圓軌跡，第二區域內放置了一個企鵝的圖案，第三區域和第四區域各放置一個帶坐標系的三角形軌跡，兩個三角形軌跡相對旋轉了一定的角度，平移一定的距離。同時，軌跡板上的軌跡交點處都設計一個通孔，四條邊分別設置兩個螺釘孔；

上述的數字化教學軌跡板，所述第二區域為自由創作區域；自由創作區域設計為一個雙層臺階式的凹槽，第一層凹槽尺寸為297mm×194mm，第二層凹槽尺寸為297mm×210mm，恰好為一張A4紙大小，第二層凹槽的高度為0.5mm；兩個凹槽的矩形外輪廓短邊重合，長邊均勻對稱，中心線重合；在第一層凹槽與第二層凹槽兩邊的空隙各加工兩個螺紋孔；

上述的數字化教學軌跡板，所述信號檢測裝置分為光電傳感器和LED燈兩部分，在前述軌跡板上通孔內安裝光電傳感器，每個光電傳感器連接一個LED燈；

上述的數字化教學軌跡板，所述軌跡板支架由軌跡板支撐平臺和立柱組成；軌跡板支撐平臺選用鋁合金材質，厚度為10mm；支撐平臺長寬尺寸與前述軌跡板相同，支撐平臺與軌跡板通過螺釘連接。所述立柱采用鋁型材結構，四根立柱一端通過螺釘與軌跡板支撐平臺連接，另一端通過螺釘固定在支撐平臺；

本實用新型的有益效果是，本實用新型軌跡板采用不同形狀的相交軌跡進行練習，有效地消除了傳統軌跡板在教學時所存在的各任務之間沒有關聯的缺陷；將光電傳感器和LED燈設置在軌跡板上后，可方便通過LED燈的亮滅來直觀的顯示機器人末端工具運行的軌跡線路，從而保證了軌跡運行的精度，提高了教學質量和效率；

附圖說明：

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明：

圖1為本實用新型示意圖；

圖2為軌跡板面板的示意圖；

圖3為軌跡板面板背面示意圖；

圖中1.軌跡板面板，2.信號檢測裝置，3.軌跡板支撐，4.基礎功能訓練區域，5. 自由創作區域，6.矩形軌跡線，7.圓角軌跡線，8.第一橢圓軌跡線，9.正方形軌跡線，10.第二橢圓軌跡線，11.圓形軌跡線，12.第一三角形軌跡線，13.第二三角形軌跡線，14.企鵝軌跡線，15.軌跡板凹槽，16.軌跡板螺釘孔，17.固定紙張螺紋孔，18.第一層凹槽，19.第二層凹槽

具體實施方式：

【實施例1】