[實用新型]一種履帶式智能澆灌裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720038629.4
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN206371252U
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設計）人: 吳強波
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業(yè))37240
• 代理人: 李茜

技術領域

本實用新型涉及機械制造技術領域，特別涉及一種履帶式智能澆灌裝置。

背景技術

在花圃、花店等植物盆栽花卉擺放整齊的場合，時常需要給植物澆水，而人工澆水效率低、工作量大且水資源浪費嚴重。

實用新型內容

本實用新型提供了一種履帶式智能澆灌置，為解決現(xiàn)有技術中人工澆水效率低、工作量大和水資源浪費嚴重的問題。

本實用新型的技術方案為：

一種履帶式智能澆灌裝置，包括設置有兩條履帶的車體底盤，所述車體底盤上設置有控制機構、感應機構和澆灌機構，其特征在于，所述澆灌機構包括：

蓄水箱，固定設置在所述車體底盤上；

抽水泵，固定設置在所述車體底盤上，通過水管與所述蓄水箱連接，位于所述蓄水箱右側；

旋轉臺，設置在所述車體底盤上；

噴水槍，通過水管與所述抽水泵連接，固定設置在所述旋轉臺上。

優(yōu)選的，所述感應機構包括設置在所述車體底盤一側的紅外線傳感器及所述車體底盤下端的顏色傳感器。

進一步的，所述顏色傳感器可識別地面布置好的黑線。

優(yōu)選的，所述兩條履帶分別由直流電機獨立驅動。

優(yōu)選的，所述旋轉臺由電機驅動。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型的一種履帶式智能澆灌裝置，利用紅外線傳感器感應到被澆灌植物的位置，抽水泵從蓄水箱中抽水輸送到噴水槍，旋轉臺帶動噴水槍對準植物，實現(xiàn)智能澆灌。本實用新型結構簡單、成本低、效率高、操作簡便、節(jié)約水資源。

附圖說明

圖1為本實用新型一種履帶式智能澆灌裝置的結構示意圖；

1-履帶 2-紅外線傳感器 3-顏色傳感器 4-車體底盤 5-控制機構 6-旋轉臺 7-噴水槍 8-抽水泵 9-水管 10-蓄水箱。

具體實施方式

實施例1

如圖1所示，本實用新型的一種履帶式智能澆灌裝置，包括設置有兩條履帶1的車體底盤4，所述車體底盤4上固定設置蓄水箱10，所述蓄水箱10通過水管9與抽水泵8連接，旋轉臺6設置在所述車體底盤4上，與噴水槍7通過水管9連接，紅外線傳感器2及顏色傳感器3分別安裝在所述車體底盤4的一側和下端。

本實用新型的一種履帶式智能澆灌裝置通過控制機構5、感應機構進行精確控制，直流電機驅動履帶1控制整體驅動，進行平面運動。花圃、花店的植物盆栽花卉擺放整齊，顏色傳感器3循著貼好的黑線前行，當紅外線傳感器2感應到一側有擺好的植物時，履帶1停止前行，控制機構5控制旋轉臺6帶動噴水槍7對準植物，控制機構5再控制抽水泵8通過水管9抽取蓄水箱10中的水，傳送給噴水槍7，控制機構5控制噴水槍7對植物澆灌定量的水，如此完成一次智能澆灌。